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工業(yè)機器人是智能制造跟工業(yè)4.0的根底，也是果“入口替換”觀點備受存眷的一個緊張范疇。

自2013年起，中國曾經(jīng)成為寰球最大的工業(yè)機器人市場，緣故原由在于勞動力欠缺形成的人工成本下行，和產(chǎn)業(yè)化歷程的促進使得機器人生產(chǎn)成本降低，卑鄙行業(yè)機械換人的節(jié)拍放慢。

依據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，寰球工業(yè)機器人顛末遠20年的高速增加，近年來增速漸漸放緩，次要跟近年來工業(yè)景氣度下行及部門發(fā)達國家人均工業(yè)機器人密度較下相關(guān)。2018-2019年回落調(diào)劑（主因是補助到期、汽車、3C、機械加工焦點卑鄙景氣度下滑）。

2019年下半年起，鋰電、光伏投資不變，3C回暖5G加速，新能源汽車名目加速落地，幾項疊加帶來機器人需要蘇醒。

“四大家族”正在機器人焦點零部件、本體制造與集成解決方案上有著顯著劣勢，造成齊產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，占領(lǐng)寰球工業(yè)機器人50%擺布的市場。依據(jù)數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡的市場占比離別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。

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“四大家族”正在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上各有側(cè)重。ABB以電力機電與運動控制系統(tǒng)為核心技術(shù)；KUKA正在機器人本體跟解決方案上寰球當(dāng)先；FANUC的數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占領(lǐng)了寰球70%的市場份額；安川機電正在伺服電機、控制器上有著焦點競爭力。

發(fā)那科、ABB跟安川機電除減速器須要外購以外，正在焦點零部件上皆可以實現(xiàn)自產(chǎn)，而庫卡的伺服跟減速器均需外購。正在焦點零部件的技巧劣勢上，四大家族各自開展機器人本體與集成計劃，擁有齊產(chǎn)業(yè)鏈劣勢。

另外，愛普生、雅馬哈、川崎、不貳越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供應(yīng)商中有七名是日系廠商。

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海內(nèi)工業(yè)機器人本體市場仍被國際巨子占領(lǐng)?，F(xiàn)階段，我國工業(yè)機器人市場仍被“四大家族”等外資品牌占領(lǐng)次要市場份額。

比年內(nèi)資的優(yōu)異品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川等廠商起頭突起，份額漸漸晉升。海內(nèi)品牌中市占率最高的是埃斯頓位列第10，市占率為2.4%，眾為興次之，市占率為2.0%。

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工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包羅上游焦點零部件、中游機器人本體跟卑鄙集成使用三部門。

上游是控制器、伺服電機、減速器、傳感器、末尾執(zhí)行器等零部件的出產(chǎn)廠商，控制器、伺服電機跟減速器是工業(yè)機器人三大焦點零部件，那相當(dāng)于機器人的“大腦”。

中游是本體生產(chǎn)商，擔(dān)任工業(yè)機器人本體的組裝跟集成，即機座跟執(zhí)行機構(gòu)，包羅手臂、腕部等，部門機器人本體借包羅行走布局；

卑鄙是集成使用商，將工業(yè)機器人使用于各行各業(yè)，擔(dān)任依據(jù)分歧的使用場景跟用途對工業(yè)機器人停止有針對性天系統(tǒng)集成跟軟件二次開發(fā)。

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工業(yè)機器人系統(tǒng)集成擔(dān)任依據(jù)分歧的使用場景跟用途，對機器人本體停止有針對性天二次開發(fā)，并配套周邊設(shè)備，實現(xiàn)工業(yè)化使用。

與上游焦點零部件、中游本體比擬，卑鄙系統(tǒng)集成的技術(shù)壁壘最低，且具有本土化效勞競爭劣勢，海內(nèi)企業(yè)紛繁涌入卑鄙系統(tǒng)集成范疇。自動化設(shè)備只有經(jīng)由過程系統(tǒng)集成之后，才氣投入到卑鄙的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

長尾使用市場因為機械換人平價的臨界點到來，工業(yè)機器人替代人工的經(jīng)濟性日漸浮現(xiàn)，中低端應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人密度會加速滲入。跟著工業(yè)機器人行業(yè)蘇醒，銷量進入回升通道，國產(chǎn)機器人企業(yè)正在入口替換的年夜靠山下彈性更大。

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