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AGV又名無人小車，早正在2014年海內(nèi)便起頭使用了，但大部分使用的是磁導(dǎo)航方法，現(xiàn)階段市場(chǎng)主流的是激光導(dǎo)航跟視覺導(dǎo)航，柔性強(qiáng)，門路容易設(shè)置跟點(diǎn)竄。

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AGV小車次要分為硬件跟軟件兩大部分構(gòu)成，小車能不克不及行走，行走什么樣的途徑這些由硬件機(jī)器來計(jì)劃實(shí)現(xiàn)，小車夠不夠智能，沒電了自動(dòng)充電，多車相遇若何躲避，貨色自動(dòng)記錄，智能搬運(yùn)貨色，這些由軟件節(jié)制。

這么一來，AGV小車便做到了智能形式，人工可以給AGV下發(fā)指令，讓小車做主人發(fā)送的使命，一輛小車可以節(jié)儉3個(gè)人工，也可以替換人工沒法實(shí)現(xiàn)的任何跟危險(xiǎn)的功課，無效的做到了自動(dòng)化管理模式。

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跟傳統(tǒng)的自動(dòng)化平面庫比擬，AGV叉車的焦點(diǎn)存取體系柔性更高，靈活性更加強(qiáng)，工程的周期更短，本錢更低，前期維護(hù)費(fèi)用高等益處。

AGV叉車的使用場(chǎng)景有，大型電商、批發(fā)堆棧，制作業(yè)的質(zhì)料存儲(chǔ)堆棧和一些半成品跟廢品庫。

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