海蛇尾(brittlestar)是一種與海星非常近似的棘皮動(dòng)物，但腕足加倍靈巧細(xì)微。與海星近似，海蛇尾正在遭受危險(xiǎn)時(shí)，也有舍車(chē)保帥的斷腕行動(dòng)。其再生才能以至比海星還要強(qiáng)，斷去的腕可以長(zhǎng)成新的個(gè)別，得到腕的個(gè)別又可以少出新的腕。
物流倉(cāng)庫(kù)分揀機(jī)器人海蛇尾擁有一項(xiàng)令科學(xué)家非常感興趣的才能，它能探測(cè)并遁藏光芒，以至分辯外形。要害是，這類(lèi)寓居正在礁石上的植物并沒(méi)有具有眼睛如許的器官。它擁有五個(gè)毗鄰到中心圓盤(pán)的腕足，正在腕足上有其賴(lài)以探測(cè)光芒的感光細(xì)胞。而海蛇尾骨架被一種串珠狀的晶體結(jié)構(gòu)所籠罩，科學(xué)家以往認(rèn)為，這類(lèi)晶體結(jié)構(gòu)作為一個(gè)年夜的復(fù)眼正在配合發(fā)揮作用：經(jīng)由過(guò)程這類(lèi)布局，海蛇尾將光芒聚焦到正在晶體結(jié)構(gòu)下方運(yùn)轉(zhuǎn)的神經(jīng)束上，從而擺列出有關(guān)情況的圖象。然而經(jīng)由過(guò)程進(jìn)一步的研討，人們發(fā)明，神經(jīng)束位于晶體結(jié)構(gòu)的中央而非底下，這類(lèi)布局下，海蛇尾沒(méi)有能夠像此前認(rèn)為的那樣，將光芒聚焦到神經(jīng)束上。海蛇尾的感光布局或者完整跳出了人們對(duì)“眼”的定勢(shì)思維，造成了一種極為怪異的感知布局。并且海蛇尾并不一個(gè)中樞性子的大腦，這類(lèi)分散性的布局帶來(lái)了更年夜的穩(wěn)定性。若是人們弄清楚了此中的原理，那么毫無(wú)疑問(wèn)，可以為機(jī)器人的計(jì)劃研發(fā)供給全新的靈感。以至，讓機(jī)器人像海蛇尾那樣可能立刻順應(yīng)不測(cè)的物理毀傷。
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