一、名目概述
全自動(dòng)塑料分揀機(jī)器人1.1引言
跟著計(jì)算機(jī)跟單片機(jī)的開(kāi)展，自動(dòng)化節(jié)制正在不休天更新跟先進(jìn)，愈來(lái)愈多愈來(lái)愈進(jìn)步前輩的機(jī)器人相繼問(wèn)世，陪護(hù)機(jī)器人的呈現(xiàn)也便成為一定。
1.2名目靠山/選題念頭
跟著計(jì)算機(jī)跟單片機(jī)的開(kāi)展，自動(dòng)化節(jié)制正在不休天更新跟先進(jìn)，愈來(lái)愈多愈來(lái)愈進(jìn)步前輩的機(jī)器人相繼問(wèn)世。跟著社會(huì)跟期間的開(kāi)展，醫(yī)療照顧護(hù)士的用度會(huì)不休增加，是以可以假想計(jì)劃一種陪護(hù)機(jī)器人去陪護(hù)病人，臥床病人正在無(wú)人陪護(hù)，要取某種器材的時(shí)間，須要機(jī)器人的資助。
兩、需要剖析
2.1功用要求
正在履帶車(chē)機(jī)器人的根底上，增添一組起落架，正在起落加上裝置一組手臂，可以實(shí)現(xiàn)與放水杯、物品等，正在視頻收羅體系的資助下，病人可以經(jīng)由過(guò)程無(wú)線控制器驅(qū)動(dòng)陪護(hù)機(jī)器人達(dá)到指定地位，然后節(jié)制升降器電動(dòng)機(jī)使起落架升起到須要的高度，再調(diào)劑好方位，驅(qū)動(dòng)手臂抓取所要與的水杯或其他物品。使臥床的病人正在無(wú)人陪護(hù)的環(huán)境下也可以本人取到所須要的的物品。
2.2機(jī)能要求
正在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人時(shí)速率、標(biāo)的目的皆要節(jié)制好，本體要存在很好的穩(wěn)定性，起落架正在起落進(jìn)程中該當(dāng)調(diào)和流利，正在取放物品時(shí)，要做到精確到位，此外借須要放松抓牢。
三、方案設(shè)計(jì)
3.1體系功用實(shí)現(xiàn)原理
體系硬件布局框圖
原理：
陪護(hù)機(jī)器人次要由四部門(mén)構(gòu)成：1、履帶車(chē)2、起落架3、機(jī)器手臂4、攝像頭
履帶車(chē)由機(jī)電、驅(qū)動(dòng)輪、承重輪、履帶跟車(chē)架組裝而成，正在車(chē)架上裝有電源、電路板、無(wú)線接收器，正在車(chē)體上部有一組滑槽。陪護(hù)機(jī)器人的挪動(dòng)是由履帶車(chē)的挪動(dòng)去實(shí)現(xiàn)的，履帶車(chē)可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向，使陪護(hù)機(jī)器人挪動(dòng)到所須要的地位。
起落架是由多組平行四邊形的不銹鋼板鉸接而成，下部一端鉸接正在車(chē)體滑槽一端，另一端則設(shè)置為可以正在滑槽中滑動(dòng)而且與機(jī)電相連，正在機(jī)電的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)正在滑槽中往返滑動(dòng)，從而使起落架升起或降低，使陪護(hù)機(jī)器人可以與到分歧高度的物體，放在分歧的高度地位。
機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)取放物品，兩組手臂可以實(shí)現(xiàn)同方向遷移轉(zhuǎn)變，調(diào)節(jié)方位，亦可以相向或反向遷移轉(zhuǎn)變，取放物品。
攝像頭收羅視頻信息，收羅到的信息發(fā)射到電腦接收器上，由電腦顯現(xiàn)視頻信息，操作者依據(jù)視頻信息去支配陪護(hù)機(jī)器人。
3.2硬件平臺(tái)選用及資源配置
1、EVK1100控制器2、電源體系3、機(jī)電驅(qū)動(dòng)系4、履帶車(chē)本體5、起落體系
EVK1100控制器
EVK1100控制器是陪護(hù)機(jī)器人本體的控制中心，正在吸收來(lái)自無(wú)限控制器的旌旗燈號(hào)后，唆使各個(gè)機(jī)電作出響應(yīng)。
兩、電源體系
電源體系次要由兩塊電池構(gòu)成：一塊為12V的能源電源，這塊電池次要給各個(gè)機(jī)電供給能源，包羅履帶車(chē)電動(dòng)機(jī)、起落架電動(dòng)機(jī)、機(jī)器手臂電動(dòng)機(jī)、攝像頭電動(dòng)機(jī)，還要給攝像頭供給能源；另一塊為5V電池，次要為單片機(jī)供給能源。
三、機(jī)電驅(qū)動(dòng)體系
機(jī)電驅(qū)動(dòng)體系是整體的動(dòng)力系統(tǒng)，此中包羅履帶車(chē)機(jī)電、起落架機(jī)電、機(jī)器手臂機(jī)電、攝像頭遷移轉(zhuǎn)變機(jī)電。
履帶車(chē)本體
履帶車(chē)本體由機(jī)電、驅(qū)動(dòng)輪、承重輪、履帶跟車(chē)架組裝而成，正在車(chē)架上裝有電源、電路板、無(wú)線接收器，正在車(chē)體上部有一組滑槽。陪護(hù)機(jī)器人的挪動(dòng)是由履帶車(chē)的挪動(dòng)去實(shí)現(xiàn)的，履帶車(chē)可以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向，使陪護(hù)機(jī)器人挪動(dòng)到所須要的地位。
五、起落體系
起落體系次要由起落架、起落機(jī)電、滑槽構(gòu)成，起落架是由多組平行四邊形的不銹鋼板鉸接而成，下部一端鉸接正在車(chē)體滑槽一端，另一端則設(shè)置為可以正在滑槽中滑動(dòng)而且與機(jī)電相連，正在機(jī)電的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)正在滑槽中往返滑動(dòng)，從而使起落架升起或降低，使陪護(hù)機(jī)器人可以與到分歧高度的物體，放在分歧的高度地位。
上市公司中做分揀機(jī)器人的企業(yè)六、無(wú)線通信體系體系
無(wú)線通信體系體系次要由陪護(hù)機(jī)器人本體上的無(wú)線旌旗燈號(hào)發(fā)射器跟電腦無(wú)線旌旗燈號(hào)接收器構(gòu)成。次要功用是資助電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)陪護(hù)機(jī)器人的節(jié)制，實(shí)現(xiàn)信息反饋。
視頻收羅體系次要由攝像頭、攝像頭遷移轉(zhuǎn)變機(jī)電、電池等構(gòu)成，視頻收羅體系將收羅到的信息發(fā)射到電腦接收器上，由電腦顯現(xiàn)視頻信息，操作者依據(jù)視頻信息去支配陪護(hù)機(jī)器人。
3.3體系軟件架構(gòu)
三亞三軸分揀機(jī)器人3.4系統(tǒng)軟件流程
程序運(yùn)行流程圖
正在視頻收羅體系的資助下，病人可以經(jīng)由過(guò)程無(wú)線控制器驅(qū)動(dòng)陪護(hù)機(jī)器人達(dá)到指定地位，然后節(jié)制升降器電動(dòng)機(jī)使起落架升起到須要的高度，再調(diào)劑好方位，驅(qū)動(dòng)手臂抓取所要與的水杯或其他物品然后支配陪護(hù)機(jī)器人前往，使臥床的病人正在無(wú)人陪護(hù)的環(huán)境下也可以本人取到所須要的的物品。
3.5體系估計(jì)實(shí)現(xiàn)成果
正在視頻收羅體系的資助下，病人可以經(jīng)由過(guò)程無(wú)線控制器驅(qū)動(dòng)陪護(hù)機(jī)器人達(dá)到指定地位，然后節(jié)制升降器電動(dòng)機(jī)使起落架升起到須要的高度，再調(diào)劑好方位，驅(qū)動(dòng)手臂抓取所要與的水杯或其他物品然后支配陪護(hù)機(jī)器人前往，使臥床的病人正在無(wú)人陪護(hù)的環(huán)境下也可以本人取到所須要的的物品。
貨物分揀機(jī)器人樹(shù)莓派此外，制造陪護(hù)機(jī)器人的本錢(qián)較低，性價(jià)比下，借節(jié)儉了人力。若是陪護(hù)機(jī)器人可能批量生產(chǎn)，將為社會(huì)帶來(lái)很大的收益
分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家小黃人包裹分揀機(jī)器人食品分揀機(jī)器人聯(lián)系方式