計(jì)劃擇要：
本名目闡述了基于網(wǎng)絡(luò)通信技巧跟FPGA實(shí)現(xiàn)家庭近程節(jié)制的計(jì)劃。用戶可以經(jīng)由過程短信或Internet收集等方法，接見家庭控制器，經(jīng)由過程車載攝像頭監(jiān)控家庭，從而實(shí)現(xiàn)家庭防火防盜的目標(biāo)。假想若是正在辦公室念對(duì)家中的環(huán)境停止相識(shí)，而又一籌莫展時(shí)，本體系便很好的辦理了這個(gè)問題，它可以經(jīng)由過程PC機(jī)近程操控家中的智能小車，把車載攝像頭收羅的圖象數(shù)據(jù)經(jīng)由過程以太網(wǎng)的方法傳遞到PC端，而PC端又可以節(jié)制小車的挪動(dòng)以提取分歧地位的信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭的近程監(jiān)控。那實(shí)際是一項(xiàng)機(jī)械視覺的技巧，正在工業(yè)節(jié)制中有十分廣的使用前景。正在對(duì)人體有損傷的情況或許人不能到達(dá)的情況中，便能表現(xiàn)出它的劣勢(shì)。如極具危險(xiǎn)的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)方面此類技巧便能正在無人員傷亡的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)卑劣情況的偵察使命，或是正在醫(yī)療范疇，監(jiān)護(hù)體系能對(duì)病人形態(tài)做出反映并傳出數(shù)據(jù)，確保病人正在危機(jī)關(guān)頭疾速失掉救治。如斯人便可以經(jīng)由過程近程智能監(jiān)控機(jī)器人對(duì)龐大的情況停止監(jiān)控。此外物聯(lián)網(wǎng)愈來愈走進(jìn)人們的生涯，基于物聯(lián)網(wǎng)技巧的研討跟使用會(huì)是將來的發(fā)展趨勢(shì)。
本體系存在以下功用：
體系原理：
快遞分揀機(jī)器人的意義體系包括了攝像頭收羅圖象數(shù)據(jù)、基于FPGA實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的近程傳輸跟通信協(xié)議和近程操控等多項(xiàng)技巧。將家庭信息與互聯(lián)網(wǎng)無機(jī)的聯(lián)合起來，實(shí)現(xiàn)了近程智能化節(jié)制。體系包羅：1、軟核的構(gòu)建。2、USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)的移植跟編寫。3、LWIP的移植。4、編寫PC真?zhèn)€軟件，實(shí)現(xiàn)PC與FPGA主控板的以太網(wǎng)的通信。5、實(shí)現(xiàn)從近程發(fā)送控制指令。
京東物流的智能分揀機(jī)器人正在圖象收羅方面有兩套計(jì)劃：一是用平凡的USB攝像頭，應(yīng)用XilinxSpartan?-6FPGA上的USB心傳輸數(shù)據(jù)，此計(jì)劃須要編寫USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序，并移植正在開發(fā)板上。二是利用收集攝像頭，經(jīng)由過程路由器的級(jí)聯(lián)去傳輸數(shù)據(jù)，但要實(shí)現(xiàn)LWIP和談棧的移植。
技巧特色：
正在本計(jì)劃中軟核的構(gòu)建跟LWIP和談棧的移植是技巧難點(diǎn)。
軟核的構(gòu)建：正在本計(jì)劃中，使用硬處理器IP核，正在一片F(xiàn)PGA內(nèi)便能實(shí)現(xiàn)全部體系的計(jì)劃。如許可以簡(jiǎn)化體系的布局，進(jìn)步體系的整體機(jī)能。同時(shí)用FPGA構(gòu)建以太網(wǎng)外設(shè)，如網(wǎng)口，USB心等。XILINXMicroblaze構(gòu)建端口型外設(shè)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車機(jī)電的節(jié)制。
LWIP和談棧的移植：LWIP可以移植到操作系統(tǒng)上，也可以正在無操作系統(tǒng)的環(huán)境下自力運(yùn)轉(zhuǎn)。LWIP實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)是正在連結(jié)TCP/IP和談次要功用的根底上削減對(duì)RAM的占用，那使得LWIP和談棧很得當(dāng)正在嵌入式體系中利用。為了實(shí)現(xiàn)嵌入式體系終端連入互聯(lián)網(wǎng)，而有需要為其引入了收集功用。μC/OSII是一個(gè)源代碼開放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可是它只是一個(gè)及時(shí)的任務(wù)調(diào)度及通訊內(nèi)核，并不集成TCP/IP通信協(xié)議，為了實(shí)現(xiàn)收集功用，須要正在μC/OSII移植一個(gè)輕量級(jí)的TCP/IP通信協(xié)議LwIP。
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人校內(nèi)體系框圖：
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