mBot是一款教導(dǎo)機(jī)器人套件,得當(dāng)初學(xué)者取得有關(guān)圖形編程,電子設(shè)備跟機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一體化解決方案,專(zhuān)為STEM教導(dǎo)而計(jì)劃。
第1步:部門(mén)列表
機(jī)械零件
1*金屬底板
2*TT減速機(jī)電
2*輪
2*輪胎
1*塑料萬(wàn)向輪
1*魔術(shù)膠帶20*30mm
6*黃銅螺柱M4*25
14*內(nèi)六角螺釘M4*8
6*螺母M4
快遞分揀機(jī)器人有哪些4*NutM3
4*Philip‘sHeadScrewM3*25
2*自攻螺釘*9.5
步調(diào)2:電子模塊
1*基于Arduino的控制板
1*Me超聲波傳感器
1*MeLineFollower
1*Me紅外控制器
1*Bluetooth
1*電池座AA
4*RJ25電纜
1*USBA-Male到B-Male電纜
mCore主控制板
功用:
DCPowerJack
用于鋰電池的2針連接器
分揀機(jī)器人的操作全球最快的垃圾分揀機(jī)器人USBB型連接器
RJ25端口
自動(dòng)分揀機(jī)器人的現(xiàn)狀及趨勢(shì)RGBLED
IR接收器
紅外發(fā)射器
機(jī)電端口
光傳感器
步調(diào)3:拆卸
起首利用螺絲將機(jī)電流動(dòng)正在金屬底板上。然后正在輪子上增添輪胎,并將兩個(gè)輪子流動(dòng)正在金屬底板的擺布兩側(cè)。
分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)然后在線(xiàn)追隨器模塊上增添塑料萬(wàn)向輪并將其流動(dòng)正在金屬底座上底板利用螺釘。
步調(diào)4:
然后將超聲波傳感器模塊流動(dòng)正在金屬底板的微笑概況上,并增添四個(gè)黃銅螺柱,以便正在金屬底板上方支持mCore板。
之后,利用魔術(shù)膠帶毗鄰電池支架跟金屬底板。
步調(diào)5:
最初,修復(fù)下面的mCore板四個(gè)黃銅螺柱然后用RJ25電纜毗鄰端子2跟超聲波傳感器模塊,另一個(gè)RJ25電纜用于毗鄰端子3跟線(xiàn)路追隨器模塊。(留神:藍(lán)牙模塊跟Arduino根本控制板曾經(jīng)流動(dòng)正在mCore中了。)
組裝實(shí)現(xiàn)10分鐘后,實(shí)現(xiàn)一個(gè)完全的機(jī)器人車(chē)-mBot。
步調(diào)6:利用MBlock圖形編程軟件學(xué)習(xí)順序
mBlock是由MITMediaLab開(kāi)辟的Scratch2.0的收費(fèi)點(diǎn)竄版本。增添了一些基于原始Scratch的硬件相關(guān)模塊,mBlock使用戶(hù)可以輕松讀取傳感器,節(jié)制機(jī)電以至全部機(jī)器人。
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