mBot是一款(kuan)教(jiao)導(dao)機(ji)器人套件,得(de)當初學(xue)者取得(de)有關圖形編程,電(dian)子設備跟機(ji)器人的實(shi)踐經(jing)驗。它是機(ji)器人學(xue)習的一體化(hua)解決方案,專為STEM教(jiao)導(dao)而計劃。
第1步:部門列表
機械零件
1*金屬底板
2*TT減速機電
2*輪
2*輪胎
1*塑料萬向輪
1*魔術膠帶(dai)20*30mm
6*黃銅螺柱(zhu)M4*25
14*內六角螺釘M4*8
6*螺母M4
快遞分揀機器人有哪些4*NutM3
4*Philip‘sHeadScrewM3*25
2*自攻(gong)螺釘*9.5
步調2:電子模塊
1*基于Arduino的(de)控制板
1*Me超聲(sheng)波傳感器
1*MeLineFollower
1*Me紅外控制器
1*Bluetooth
1*電池座AA
4*RJ25電纜
1*USBA-Male到(dao)B-Male電纜
mCore主控制板
功用:
DCPowerJack
用(yong)于鋰(li)電池(chi)的2針連接器(qi)
分揀機器人的操作全球最快的垃圾分揀機器人USBB型連接器
RJ25端口
自動分揀機器人的現狀及趨勢RGBLED
IR接收器
紅外發射器
機電端口
光傳感器
步調3:拆卸
起首(shou)利(li)用螺(luo)絲將機電流動正在(zai)金(jin)屬(shu)(shu)底板(ban)上(shang)。然后正在(zai)輪子上(shang)增添輪胎(tai),并將兩個輪子流動正在(zai)金(jin)屬(shu)(shu)底板(ban)的擺布兩側(ce)。
分揀機器人的優點然后在線追(zhui)隨(sui)器模塊上(shang)增(zeng)添(tian)塑(su)料萬向輪并將其流動正在金屬底座上(shang)底板(ban)利(li)用螺釘。
步調4:
然后將超聲(sheng)波傳感(gan)器模塊流動(dong)正(zheng)在(zai)金屬底板(ban)的微笑概況上,并增(zeng)添(tian)四個黃(huang)銅螺柱,以便(bian)正(zheng)在(zai)金屬底板(ban)上方支持mCore板(ban)。
之后,利用魔術(shu)膠帶毗(pi)鄰電池支架跟金(jin)屬(shu)底板。
步調5:
最初,修復下面的mCore板四(si)個黃(huang)銅螺柱(zhu)然后用RJ25電纜毗鄰端(duan)子2跟超(chao)聲波傳感(gan)器(qi)(qi)模塊(kuai),另一(yi)個RJ25電纜用于(yu)毗鄰端(duan)子3跟線路(lu)追隨(sui)器(qi)(qi)模塊(kuai)。(留神:藍牙模塊(kuai)跟Arduino根(gen)本控制板曾(ceng)經(jing)流動正在mCore中了。)
組裝實(shi)現(xian)10分鐘后,實(shi)現(xian)一個完全的(de)機器人車-mBot。
步調6:利用MBlock圖(tu)形編程軟件學習順(shun)序
mBlock是(shi)由MITMediaLab開辟的Scratch2.0的收費(fei)點(dian)竄版本。增添了一些(xie)基于原始(shi)Scratch的硬件相關模塊,mBlock使用戶可以(yi)輕松讀取傳(chuan)感(gan)器(qi),節制機電(dian)以(yi)至全部機器(qi)人。
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