1.ABB機器人撐持多(duo)任務。
2.利用多(duo)任務，機(ji)器人要有623-1mulTItasking選項(xiang)
3.若何新建(jian)多任(ren)務？
4.控制面板，設置
快遞分揀機器人工作原理5.主題controller
6.進入(ru)task，新建一個
這個(ge)時(shi)間要設為normal，不然不克(ke)不及編程(cheng)，悉數編程(cheng)調試好，再設回semistaTIc便可以(yi)開(kai)機(ji)自動運轉了。
7.重啟
8.順序
9.若何多任務間傳輸數(shu)據？以下以使命(ming)間傳輸bool量flag1為例（即任何一個使命(ming)點竄了flag1值，另一個使命(ming)flag1值也點竄）
貨物分揀機器人樹莓派高速分揀機器人排名10.前臺跟后盾皆要建數據，存儲類型必需是可變(bian)量(liang)，類型一樣，名字(zi)一樣，好比：
Persboolflag1
分揀機器人技術導航湖北分揀機器人企業也就是2個使命里(li)必需(xu)皆有(you)這個flag1，并且必需(xu)是可變量。
11.正在t2里，代碼(ma)以下
12.前臺使命代碼(ma)以(yi)下
以上便能實現后(hou)臺(tai)任(ren)務及時掃描di_0旌(jing)旗燈(deng)號(hao)，若是di_0旌(jing)旗燈(deng)號(hao)變1，flag1即為true。前(qian)臺(tai)依據邏輯，始終(zhong)守候flag1為true。履行(xing)過waitunTIl后(hou)，把flag1置false
13.若何運轉？
示教器右(you)下(xia)角最上(shang)面一個點開，確保2個使(shi)命(ming)皆(jie)勾上(shang)，然后(hou)運轉(zhuan)，可以(yi)測試一下(xia)
14.測試出問(wen)題，進入設置界面，把t2改為semistaTIc，重啟(qi)，這個時間t2不克不及選了，曾經開(kai)機自動運轉了。
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