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智能焊接機(jī)
新的智能激光焊接機(jī)_激光焊接機(jī)如何實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤定位?
2022-01-24

鐵嶺振鏡激光焊接機(jī)

機(jī)器人焊接機(jī)完全替代手,但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機(jī)器人替代,這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。

對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機(jī)器人無(wú)法解決,因此。為什么激光焊接機(jī)器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)?

1.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多,批量小,對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。

2.改進(jìn)工件送料成本高:更新原工藝的加工設(shè)備,設(shè)計(jì)采購(gòu)高精度工裝。

新的智能激光焊接機(jī)_激光焊接機(jī)如何實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤定位?

3.焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術(shù)狀況。

4.焊接機(jī)器人焊接后往往需要手工補(bǔ)焊,這不僅增加了人工成本,也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復(fù)率。

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為了提高焊接機(jī)器人的加工效率,,是非常必要的。

焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查間隙是否合適,準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。

,焊接過(guò)程中產(chǎn)品變形監(jiān)控。傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)采集前,由電源或焊接參數(shù)采集,然后傳輸給焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法,以校正焊接機(jī)器人軌跡或?qū)S脵C(jī)器,從而實(shí)現(xiàn)自適。

如何實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤定位?

焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測(cè),主要實(shí)現(xiàn)激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù),焊接機(jī)器人可以通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)。

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