機器(qi)人(ren)的(de)(de)用途很廣，它(ta)有(you)良(liang)多的(de)(de)分(fen)類。行(xing)業分(fen)歧，機器(qi)人(ren)的(de)(de)使用場景(jing)沒有(you)一(yi)樣；要(yao)求分(fen)歧，機器(qi)人(ren)的(de)(de)節制方(fang)法也(ye)會有(you)差(cha)別，下邊從兩個(ge)存(cun)在代表性(xing)的(de)(de)分(fen)類方(fang)式先容(rong)機器(qi)人(ren)的(de)(de)分(fen)類。

1.依照行(xing)業來分，機器人(ren)利用于工業，效(xiao)勞(lao)范(fan)疇跟特別范(fan)疇

(1)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)械。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人包羅搬運、焊接、拆卸、噴漆、搜檢等(deng)機(ji)(ji)器人，次要使(shi)用于現代化的(de)工(gong)場(chang)跟柔(rou)性加工(gong)體系(xi)中(zhong)。

(2)極(ji)(ji)限(xian)功(gong)(gong)課(ke)機器人(ren)。極(ji)(ji)限(xian)功(gong)(gong)課(ke)機器人(ren)包羅修筑、農業等機器人(ren)，次要使用于人(ren)們(men)難以(yi)進入的核(he)電站(zhan)、海底、宇(yu)宙空間等場所(suo)。

(3)文娛機器(qi)(qi)人。文娛機器(qi)(qi)人包(bao)羅彈奏(zou)樂器(qi)(qi)的(de)機器(qi)(qi)人、跳舞(wu)機器(qi)(qi)人、玩具機器(qi)(qi)人等(存在某種程度的(de)通(tong)用(yong)性)也包(bao)羅依據情況而轉(zhuan)變舉措的(de)機器(qi)(qi)人。

2.依照節制方法分(fen)類，可分(fen)為操縱機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、順(shun)序(xu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、示教再現機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、智能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)跟綜合機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

(1)操縱機器人。

操縱(zong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)典范代表(biao)是正(zheng)在(zai)(zai)核電站處置懲罰放射性物質時遠距離(li)停(ting)(ting)(ting)止(zhi)操縱(zong)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。正(zheng)在(zai)(zai)這(zhe)類機(ji)(ji)(ji)器人(ren)中，存(cun)在(zai)(zai)人(ren)手(shou)(shou)支配功(gong)用(yong)的(de)(de)部(bu)門稱為(wei)自動機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)，停(ting)(ting)(ting)止(zhi)近似于舉措的(de)(de)部(bu)門稱為(wei)從動機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。此中從動機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)要大(da)些，是用(yong)顛(dian)末縮小的(de)(de)力停(ting)(ting)(ting)止(zhi)功(gong)課(ke)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)；自動機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)要小些。另(ling)有(you)可(ke)以(yi)一方面(mian)用(yong)顯微鏡停(ting)(ting)(ting)止(zhi)窺察、另(ling)一方面(mian)可(ke)以(yi)停(ting)(ting)(ting)止(zhi)周詳功(gong)課(ke)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。

(2)順序機器人。順序機器人可(ke)以按預先給定的順序、前提、地位停止功課。

(3)示教再現(xian)機器人。示教再現(xian)機器人與(yu)盒式(shi)磁(ci)帶的(de)(de)錄(lu)放類(lei)似，機器人可(ke)以將所教的(de)(de)操(cao)作(zuo)過程(cheng)自動天紀錄(lu)正(zheng)在磁(ci)盤、磁(ci)帶等存儲器中，當須(xu)要(yao)再現(xian)操(cao)縱時，可(ke)反復所教過的(de)(de)舉措進(jin)程(cheng)。示教方式(shi)有間接(jie)示教與(yu)遙控示教兩種。

(4)智(zhi)能(neng)機器人。智(zhi)能(neng)機器人既可以停止預先設定的舉措，借可以依照事(shi)情情況的轉(zhuan)變(bian)而變(bian)更(geng)舉措。

(5)綜(zong)合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。綜(zong)合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)由支(zhi)配機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、示教再現機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人組合(he)而成(cheng)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，如火星機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。1997年(nian)7月4驲，“火星探險者”(MarsPathfinder)正在火星上著陸(lu)(lu)，著陸(lu)(lu)體是(shi)四面(mian)體外形，正在能(neng)上、下、左(zuo)(zuo)、左(zuo)(zuo)舉(ju)措的攝像機(ji)(ji)(ji)平(ping)臺上兩(liang)臺CCD攝像機(ji)(ji)(ji)，經由過程位體觀察而失掉(diao)空間(jian)信息。全(quan)部體系可以看做是(shi)由空中指令支(zhi)配的操縱(zong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。

火(huo)星(xing)機(ji)器人(ren)既(ji)可(ke)按空中上(shang)的指令挪(nuo)動，也(ye)能自立天(tian)挪(nuo)動。空中上(shang)的支(zhi)配職員經由過程(cheng)顯示屏可(ke)以相識火(huo)星(xing)地(di)形，但因(yin)為電波來(lai)回一(yi)(yi)次約莫需40min是以，不(bu)克不(bu)及(ji)一(yi)(yi)邊觀察一(yi)(yi)邊停止(zhi)支(zhi)配。以是，要思量火(huo)星(xing)機(ji)器人(ren)的舉措順序，可(ke)用這個順序先正在(zai)空中停止(zhi)挪(nuo)動試(shi)驗，若是不(bu)問(wen)題，再把(ba)它傳遞(di)到火(huo)星(xing)上(shang)，火(huo)星(xing)機(ji)器人(ren)便(bian)可(ke)再現(xian)一(yi)(yi)樣的舉措。該(gai)機(ji)器人(ren)不(bu)只能挪(nuo)動，并且(qie)能正在(zai)達到指定方針(zhen)后(hou)用自身的傳感器一(yi)(yi)邊檢測障礙物，一(yi)(yi)邊平(ping)安躲避。