一個理想化(hua)的(de)機(ji)(ji)器人不只須(xu)要靈巧的(de)腦筋，借須(xu)要蓬(peng)勃的(de)四肢。以是(shi)，若(ruo)何為機(ji)(ji)器人打造(zao)一雙“足(zu)”也是(shi)不成無視的(de)部門。現階段，正(zheng)在海內市(shi)場上，最高頻的(de)機(ji)(ji)器人“足(zu)”使(shi)用是(shi)自立定(ding)位(wei)導航。實在，底盤才是(shi)機(ji)(ji)器人停止挪動的(de)根(gen)底模塊，該市(shi)場儲藏著大(da)批(pi)的(de)潛伏時(shi)機(ji)(ji)。

正(zheng)在如許的靠山下，松靈機器人(ren)出生了，其(qi)自立研(yan)發了為行業使用(yong)(yong)計劃的戶外(wai)通用(yong)(yong)底盤(pan)—SCOUT。實際上(shang)，SCOUT是(shi)一個多功能可編程的行業使用(yong)(yong)機器人(ren)開(kai)辟(pi)平(ping)臺。其(qi)大載荷才能跟強勁(jing)動力系統可合用(yong)(yong)于普遍的應用(yong)(yong)領域(yu)。平(ping)面攝像機、激光雷達、GPS、IMUs、機械(xie)手等設備可取舍加裝(zhuang)到SCOUT中。現階段(duan)，SCOUT曾(ceng)經被使用(yong)(yong)到無人(ren)巡檢、安(an)防、科研(yan)、勘探(tan)、物流(liu)等范疇。

值得強調(diao)的(de)(de)是(shi)SCOUT的(de)(de)特色：通用。那關于技巧來講(jiang)是(shi)應戰(zhan)，而關于商業化(hua)(hua)來講(jiang)則(ze)是(shi)十分壯大(da)的(de)(de)推動力。據松靈機(ji)器人(ren)的(de)(de)創始人(ren)魏基棟先容，移動機(ji)器人(ren)范疇(chou)的(de)(de)最(zui)大(da)問題就是(shi)定(ding)(ding)制(zhi)化(hua)(hua)。定(ding)(ding)制(zhi)化(hua)(hua)招致價錢較下，質(zhi)量也沒法標準化(hua)(hua)，很難擁有“回頭客”。那成(cheng)為了商業化(hua)(hua)的(de)(de)阻礙。定(ding)(ding)制(zhi)化(hua)(hua)很易規模化(hua)(hua)，“通用”曾經成(cheng)為了各種產物快(kuai)捷占領(ling)市場的(de)(de)要害戰(zhan)略。

另外，魏(wei)基(ji)棟借(jie)看到，低速(su)無(wu)人(ren)小(xiao)車范疇的(de)市(shi)場(chang)(chang)正(zheng)(zheng)在突(tu)起。“低速(su)無(wu)人(ren)小(xiao)車正(zheng)(zheng)在無(wu)人(ren)駕駛(shi)方(fang)面(mian)的(de)技術難度(du)絕對大型無(wu)人(ren)駕駛(shi)范疇要(yao)低，可以快捷做場(chang)(chang)景(jing)落地(di)。現階段，曾經有如許的(de)市(shi)場(chang)(chang)時機存在，接下來次要(yao)看企業若何破(po)局，落地(di)到詳細的(de)場(chang)(chang)景(jing)使用。”他認為，挪(nuo)動(dong)底盤的(de)霸(ba)占將發生要(yao)害影響。

據悉(xi)，現階段市面(mian)上的機(ji)器人底盤開辟次要有(you)(you)幾(ji)(ji)種方(fang)法：企業自立(li)研發(fa)；團(tuan)體(ti)愛好者研發(fa)、定制(zhi)開辟。而(er)那幾(ji)(ji)種方(fang)法存在周期(qi)長、非標(biao)準化、本(ben)錢(qian)初(chu)等問(wen)題(ti)。而(er)SCOUT則并不會有(you)(you)這些(xie)問(wen)題(ti)。

魏基(ji)棟先(xian)容，SCOUT的計劃(hua)思量玲(ling)瓏松(song)(song)散可(ke)(ke)(ke)能輕松(song)(song)進入室(shi)內；自(zi)(zi)(zi)力的吊掛可(ke)(ke)(ke)以順應各類(lei)坎坷。其門路(lu)(lu)結構(gou)設計焦點是松(song)(song)散，正(zheng)在保障(zhang)功用(yong)的條(tiao)件下，SCOUT利(li)用(yong)4輪(lun)(lun)自(zi)(zi)(zi)力伺(si)服驅動+雙橫(heng)臂(bei)自(zi)(zi)(zi)力懸架(jia)，可(ke)(ke)(ke)輕松(song)(song)翻越15cm障(zhang)礙物、斜坡，進入單開門、電(dian)梯間，正(zheng)在室(shi)內外(wai)場景自(zi)(zi)(zi)由切換。SCOUT利(li)用(yong)了13寸(cun)充氣輪(lun)(lun)胎，可(ke)(ke)(ke)以選配公路(lu)(lu)/草(cao)地/泥地等(deng)輪(lun)(lun)胎類(lei)型(xing)，車輛四(si)處也可(ke)(ke)(ke)裝置(zhi)平安護欄或外(wai)設支架(jia)，便利(li)正(zheng)在田野(ye)跟特別(bie)情況(kuang)中(zhong)利(li)用(yong)。而且可(ke)(ke)(ke)能放(fang)入汽(qi)車后備箱中(zhong)，快捷投(tou)放(fang)到(dao)現場。

另外，SCOUT的標準(zhun)化和(he)談跟接(jie)口(kou)，便利(li)快捷停(ting)止二次開發；多方位(wei)的裝(zhuang)置支架供(gong)給(gei)豐(feng)碩(shuo)的外部設(she)備撐(cheng)持。自帶自力主(zhu)控可(ke)(ke)以(yi)實現自身的運動(dong)節(jie)制(zhi)，并可(ke)(ke)以(yi)定制(zhi)龐大的操縱形式，主(zhu)控供(gong)給(gei)串口(kou)/尺度CAN總線作(zuo)為通信接(jie)口(kou)，可(ke)(ke)以(yi)接(jie)入差分GPS、慣(guan)導(dao)體(ti)系、雙目攝(she)像頭、激光雷達、紅外/超聲波(bo)避(bi)障傳感器等(deng)一系列(lie)外部設(she)備。SCOUT同時撐(cheng)持更高等(deng)的自動(dong)駕駛體(ti)系的接(jie)入，例如(ru)ROS、百度Apollo等(deng)皆可(ke)(ke)以(yi)以(yi)此作(zuo)為挪動(dong)平臺，做使用開辟。

該底(di)盤(pan)能經由過程加裝分歧(qi)的(de)上(shang)部(bu)組件(jian)跟導航系統用于自(zi)動駕駛講授(shou)、室內外巡檢(jian)、情況探(tan)測、物流運輸配送和各(ge)類新的(de)須(xu)要挪動底(di)盤(pan)的(de)使(shi)用摸索中。

“現階段該范疇的(de)海內市場中，各(ge)人(ren)皆正在以(yi)定制的(de)方法來(lai)做。很少有公司把那(nei)類(lei)型的(de)小車當做一個完全的(de)產物來(lai)對待。”魏基棟默示，從產物的(de)功(gong)能性(xing)來(lai)說(shuo)，SCOUT無論是(shi)(shi)(shi)載重才(cai)能、挪動速率(lv)仍(reng)是(shi)(shi)(shi)功(gong)率(lv)等，皆是(shi)(shi)(shi)現有市場上其(qi)他產物機能的(de)兩倍以(yi)至以(yi)上。“由于咱們用(yong)了(le)一些工業級的(de)器件。”他增補道。以(yi)是(shi)(shi)(shi)，SCOUT擁有最(zui)焦點的(de)競爭力——高(gao)性(xing)價比(bi)，即：自制又好用(yong)。

據魏基棟泄(xie)漏，現階段，SCOUT曾(ceng)經擁(yong)有(you)來自巡邏安防、建筑行業(ye)，農業(ye)、物流運送、高校(xiao)科研等(deng)范疇的客戶。另外，其借取得了本錢市場的承認(ren)。2017年(nian)7月松(song)靈機器人(ren)曾(ceng)獲遐想之星(xing)等(deng)機構的數百萬人(ren)民(min)幣天使輪投資(zi)。

現階段SCOUT曾經到了擴(kuo)展市場范圍的(de)(de)階段，魏基(ji)棟(dong)默(mo)示(shi)愿望能跟(gen)更多(duo)的(de)(de)行業(ye)客戶協作，而且可能取得(de)歐(ou)洲的(de)(de)海外市場。正在市場擴(kuo)展方面，魏基(ji)棟(dong)默(mo)示(shi)團隊(dui)借須要有(you)更多(duo)的(de)(de)投入。“天主是(shi)公正的(de)(de)，咱(zan)們(men)這幫人最大的(de)(de)缺點就是(shi)以(yi)技巧的(de)(de)角度來思考問題，老是(shi)怕本人做(zuo)沒有(you)出來十分牛的(de)(de)產物。”他婉言。

松靈機器(qi)人(ren)(ren)的團隊(dui)次要(yao)來(lai)自亞洲太平(ping)洋機器(qi)人(ren)(ren)角逐。魏基棟曾(ceng)擔負(fu)大(da)疆(jiang)翻新(xin)研發司理，同時是大(da)疆(jiang)天下機器(qi)人(ren)(ren)大(da)賽Robomaster一號(hao)員工、結合(he)創始人(ren)(ren)。這個技巧元素十分強的團隊(dui)，正在最(zui)起(qi)頭缺乏關于市場(chang)的明白。“以是，咱(zan)們(men)起(qi)先(xian)推出了(le)價錢、本錢昂揚的產物，可是市場(chang)然并沒有接(jie)管。痛定(ding)思痛后，咱(zan)們(men)才(cai)想到剖析(xi)市場(chang)須要(yao)甚(shen)么(me)(me)，客戶須要(yao)甚(shen)么(me)(me)，咱(zan)們(men)本人(ren)(ren)最(zui)善(shan)于做甚(shen)么(me)(me)。”他默示。

基于試錯履歷，團隊總(zong)結出(chu)來了本人的(de)(de)(de)策略氣勢派頭：先(xian)將根(gen)底產物的(de)(de)(de)功用做夯實，然后再疊(die)加傳感(gan)器，導航系統，視覺等(deng)機能。“便像大疆(jiang)無人機最起頭也是很根(gen)底的(de)(de)(de)產物，之后再做疊(die)加。”魏基棟道。