卡特(te)琳(lin)娜島東北部的(de)使命施行(xing)地區(qu)

　　美國國度海洋和大(da)(da)氣(qi)管(guan)理局的國度海洋漁業(ye)效勞西北(bei)漁業(ye)科(ke)學中央(yang)取波音號聯手互助，使(shi)這個大(da)(da)型的水(shui)下(xia)機(ji)器人(ren)開展反響測(ce)距查(cha)詢拜訪石頭魚，并探索(suo)這類方法的可行性(xing)。

　　石頭魚及它們的近親是正(zheng)在太平洋海(hai)岸(an)中最(zui)主要的魚類，它們是休(xiu)閑類和(he)商業性漁家的最(zui)愛，而且極富商業價值(zhi)。

　　石頭魚的棲(qi)息地對(dui)(dui)傳(chuan)統的聲學查(cha)詢拜訪方法(fa)加了難度，由于對(dui)(dui)生活(huo)在海底不(bu)平坦的魚類開展判(pan)定(ding)是(shi)很(hen)難題的。 美國國度海洋和大氣管(guan)理局對(dui)(dui)實驗新的平臺和新的傳(chuan)感(gan)器技能很(hen)感(gan)興趣，用這項技能來(lai)辨(bian)認(ren)魚類而且分辨(bian)它們的棲(qi)息地，來(lai)進(jin)步(bu)打魚量(liang)。

　　實(shi)驗(yan)室(shi)中(zhong)的水下機器人

　　水(shui)下(xia)機器(qi)人會獲得(de)每條石頭魚和(he)別的魚群的聲(sheng)音/聲(sheng)吶信息。水(shui)下(xia)機器(qi)人同樣會收(shou)集三維視覺圖象，用立體攝像機辨認丈量聲(sheng)學數據所發覺的魚類。

　　這項企圖列舉了進(jin)步前輩(bei)的丈量手藝(yi)團體(ti)當前利(li)用的種種丈量體(ti)例(li)，團體(ti)正(zheng)在南(nan)部(bu)加利(li)福尼(ni)亞(ya)州利(li)用艦殼聲納和一個(ge)長途操控東西舉行聲音和圖象丈量，而且評價水(shui)下機器人單獨執行任務(wu)的本領和加強(qiang)石頭(tou)魚(yu)的丈量功(gong)效。

　　反響測距水下機(ji)器人是一個共同的平臺。它增加(jia)了傳感器的有效(xiao)載(zai)荷，使得執行任務時，電池利用愈加(jia)持(chi)久(jiu)。美(mei)國(guo)國(guo)度海洋和大(da)氣(qi)管(guan)理局的海洋研(yan)發辦公室利用這(zhe)類立異(yi)性平臺取波音號聯(lian)手觀(guan)察(cha)新的數據集(ji)，以到達美(mei)國(guo)國(guo)度海洋和大(da)氣(qi)管(guan)理局的規(gui)定(ding)。