回音測試儀水下機器人使命 調(diào)查石頭魚
2023-10-18
卡特琳娜島東北部的使命施行地區(qū)
美國國度海洋和大氣管理局的國度海洋漁業(yè)效勞西北漁業(yè)科學中央取波音號聯(lián)手互助，使這個大型的水下機器人開展反響測距查詢拜訪石頭魚，并探索這類方法的可行性。
石頭魚及它們的近親是正在太平洋海岸中最主要的魚類，它們是休閑類和商業(yè)性漁家的最愛，而且極富商業(yè)價值。
石頭魚的棲息地對傳統(tǒng)的聲學查詢拜訪方法加了難度，由于對生活在海底不平坦的魚類開展判定是很難題的。 美國國度海洋和大氣管理局對實驗新的平臺和新的傳感器技能很感興趣，用這項技能來辨認魚類而且分辨它們的棲息地，來進步打魚量。
實驗室中的水下機器人
水下機器人會獲得每條石頭魚和別的魚群的聲音/聲吶信息。水下機器人同樣會收集三維視覺圖象，用立體攝像機辨認丈量聲學數(shù)據(jù)所發(fā)覺的魚類。
這項企圖列舉了進步前輩的丈量手藝團體當前利用的種種丈量體例，團體正在南部加利福尼亞州利用艦殼聲納和一個長途操控東西舉行聲音和圖象丈量，而且評價水下機器人單獨執(zhí)行任務的本領(lǐng)和加強石頭魚的丈量功效。
反響測距水下機器人是一個共同的平臺。它增加了傳感器的有效載荷，使得執(zhí)行任務時，電池利用愈加持久。美國國度海洋和大氣管理局的海洋研發(fā)辦公室利用這類立異性平臺取波音號聯(lián)手觀察新的數(shù)據(jù)集，以到達美國國度海洋和大氣管理局的規(guī)定。