11月28日,中(zhong)科院(yuan)重慶(qing)綠(lv)色智能(neng)(neng)技能(neng)(neng)研究院(yuan)智能(neng)(neng)設備集成室(shi),全國首臺3D打印并聯(lian)機器人(ren)正(zheng)在(zai)打印一個罐子。記者(zhe) 梅垠 攝

　　安(an)裝(zhuang)上(shang)3D打印頭,機器人就可以本(ben)人完成3D打印,花(hua)瓶、燈罩、罐子等產物皆不足掛齒。11月28日,中科院(yuan)重慶研究院(yuan)宣(xuan)布動(dong)靜稱,該(gai)院(yuan)已勝利研發出海(hai)內首臺3D打印并聯(lian)機器人,并實現了3D打印。

　　昨日,正(zheng)(zheng)(zheng)在中科院重慶研究院實驗室里,記者看到(dao),正(zheng)(zheng)(zheng)在一(yi)個(ge)高約1.8米(mi),長(chang)、寬各80厘米(mi)的(de)(de)玻璃(li)柜里,機器人手(shou)臂正(zheng)(zheng)(zheng)正(zheng)(zheng)(zheng)在往返“流動”。“好手(shou)”之下,一(yi)個(ge)直(zhi)徑(jing)和(he)高度正(zheng)(zheng)(zheng)在80毫(hao)米(mi)的(de)(de)單層塑料罐,顛末20分(fen)鐘(zhong)的(de)(de)打(da)印就成型了。

“這臺3D打(da)印(yin)(yin)(yin)并聯機(ji)(ji)械(xie)人(ren)主要由(you)并聯機(ji)(ji)構(gou)、3D打(da)印(yin)(yin)(yin)頭、溫控設備(bei)和軟件體(ti)系構(gou)成。個中(zhong),并聯機(ji)(ji)構(gou)包(bao)孕機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)、機(ji)(ji)電、減速器等部件。”該院機(ji)(ji)械(xie)人(ren)技(ji)能研究中(zhong)心(xin)副(fu)主任鄭彬說,3D打(da)印(yin)(yin)(yin)頭安裝(zhuang)在機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)的前端,先在電腦上(shang)建模并傳輸給機(ji)(ji)械(xie)人(ren),操縱(zong)ABS工程塑料(liao)為原質(zhi)料(liao),經(jing)過質(zhi)料(liao)熔(rong)化和層層籠(long)罩的體(ti)例,就可(ke)以打(da)印(yin)(yin)(yin)出不一樣外(wai)形(xing)的塑料(liao)產品。

　　這臺機器(qi)人(ren)取現已面世(shi)的(de)3D打印機有(you)啥分歧?

　　“它的(de)手臂標準大(da),可在(zai)800毫米(mi)規模內‘運動(dong)’。”鄭(zheng)彬先(xian)容,3D打(da)印(yin)機只會打(da)印(yin)直(zhi)徑100毫米(mi)以下的(de)產物,而機器人手臂“運動(dong)”規模大(da),可打(da)印(yin)出直(zhi)徑大(da)許(xu)多(duo)的(de)產物,并且(qie)一次(ci)成型,打(da)印(yin)速度快(kuai),能到(dao)(dao)達每秒4厘米(mi)。別(bie)的(de),機器人完成3D打(da)印(yin)的(de)精度可到(dao)(dao)達0.1毫米(mi),即偏差控制在(zai)0.1毫米(mi)之(zhi)內。

　　“外(wai)洋的大標(biao)準(zhun)3D打(da)印(yin)機(ji)(ji),價錢正在400萬(wan)-500萬(wan)人民幣(bi),而(er)這臺3D打(da)印(yin)機(ji)(ji)器人,本錢僅正在10萬(wan)元擺(bai)布。”不(bu)外(wai),鄭彬還坦言,要推寬大標(biao)準(zhun)3D打(da)印(yin)機(ji)(ji)器人,還存正在很多制約因素。

　　對(dui)此,中科院(yuan)(yuan)重慶研究院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長(chang)袁家虎暗示,該院(yuan)(yuan)已(yi)成(cheng)立了3D打(da)印技能研究中心,一期投(tou)入約1000萬元采辦設備,并引進了國(guo)度(du)973打(da)算首席(xi)科學家段宣明加盟(meng),針對(dui)3D打(da)印資料、服從和精度(du)等題目(mu)開展研發,“比方(fang),現在環(huan)球(qiu)3D打(da)印的(de)精度(du)最(zui)高(gao)能到(dao)(dao)達(da)20微(wei)米(mi),我們打(da)算在2年內,使精度(du)提高(gao)到(dao)(dao)5微(wei)米(mi),到(dao)(dao)達(da)天下領先水平(ping)。”

　　據了解,中(zhong)科院重慶研(yan)(yan)究院于(yu)今年終入手下手研(yan)(yan)發3D打印(yin)并聯機(ji)器人,今朝已(yi)完整實現軟(ruan)硬件(jian)自立開辟。“3D打印(yin)機(ji)器人可廣泛應(ying)用于(yu)輕工業(ye)制作(zuo)(zuo)。我們正在尋覓合作(zuo)(zuo)伙伴,以盡快推向(xiang)市場(chang)。”袁家虎(hu)說。