11月28日,中科院重慶綠色智能技能研究院智能設備集成室,全國首臺3D打印并聯機器人正在打印一個罐子。記者 梅垠 攝
安裝上3D打印頭,機器人就可以本人完成3D打印,花瓶、燈罩、罐子等產物皆不足掛齒。11月28日,中科院重慶研究院宣布動靜稱,該院已勝利研發(fā)出海內首臺3D打印并聯機器人,并實現了3D打印。
昨日,正在中科院重慶研究院實驗室里,記者看到,正在一個高約1.8米,長、寬各80厘米的玻璃柜里,機器人手臂正正在往返“流動”?！昂檬帧敝?一個直徑和高度正在80毫米的單層塑料罐,顛末20分鐘的打印就成型了。
“這臺3D打印并聯機械人主要由并聯機構、3D打印頭、溫控設備和軟件體系構成。個中,并聯機構包孕機械手臂、機電、減速器等部件?！痹撛簷C械人技能研究中心副主任鄭彬說,3D打印頭安裝在機械手臂的前端,先在電腦上建模并傳輸給機械人,操縱ABS工程塑料為原質料,經過質料熔化和層層籠罩的體例,就可以打印出不一樣外形的塑料產品。
這臺機器人取現已面世的3D打印機有啥分歧?
“它的手臂標準大,可在800毫米規(guī)模內‘運動’?！编嵄蛳热?3D打印機只會打印直徑100毫米以下的產物,而機器人手臂“運動”規(guī)模大,可打印出直徑大許多的產物,并且一次成型,打印速度快,能到達每秒4厘米。別的,機器人完成3D打印的精度可到達0.1毫米,即偏差控制在0.1毫米之內。
“外洋的大標準3D打印機,價錢正在400萬-500萬人民幣,而這臺3D打印機器人,本錢僅正在10萬元擺布?！辈煌?鄭彬還坦言,要推寬大標準3D打印機器人,還存正在很多制約因素。
對此,中科院重慶研究院院長袁家虎暗示,該院已成立了3D打印技能研究中心,一期投入約1000萬元采辦設備,并引進了國度973打算首席科學家段宣明加盟,針對3D打印資料、服從和精度等題目開展研發(fā),“比方,現在環(huán)球3D打印的精度最高能到達20微米,我們打算在2年內,使精度提高到5微米,到達天下領先水平。”
據了解,中科院重慶研究院于今年終入手下手研發(fā)3D打印并聯機器人,今朝已完整實現軟硬件自立開辟。“3D打印機器人可廣泛應用于輕工業(yè)制作。我們正在尋覓合作伙伴,以盡快推向市場?！痹一⒄f。