經(jīng)過(guò)吞咽，可在人腸道內(nèi)以螺旋方法行走的醫(yī)療微型機(jī)器人的研討有了突破性進(jìn)度。我國(guó)科學(xué)家現(xiàn)階段已研制出樣機(jī)，并在離體豬腸中獲得優(yōu)秀的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
體內(nèi)參取搜檢取醫(yī)治具有平安、微創(chuàng)等長(zhǎng)處，并疾速成為醫(yī)學(xué)工程行業(yè)的主流。人們研制出的微型消化內(nèi)窺鏡是應(yīng)用消化蠕動(dòng)舉行全部地區(qū)搜檢，由內(nèi)嵌CMOS機(jī)以無(wú)線方法傳輸搜檢圖象。但其行走遲緩，存在視覺(jué)盲區(qū)；錯(cuò)過(guò)病變組織時(shí)，不克不及主動(dòng)返程，使一些醫(yī)療功課沒(méi)法完成。是以研制可吞咽并能經(jīng)過(guò)體外無(wú)纜驅(qū)動(dòng)節(jié)制的機(jī)器人十分必要。
經(jīng)由過(guò)程持續(xù)地技能攻關(guān)，大連理工大學(xué)機(jī)器工程學(xué)院當(dāng)代制作技能研究所副教授張永順等提出了外旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的一種基于新型驅(qū)動(dòng)道理的變徑螺旋構(gòu)造機(jī)器人樣機(jī)，正在徑向間隙自賠償和多楔形效應(yīng)道理的作用下，光鮮明顯增加了流體動(dòng)壓膜的壓力和正在腸道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)本領(lǐng)。實(shí)驗(yàn)標(biāo)明，該機(jī)器人可實(shí)而今豬腸道內(nèi)垂直游動(dòng)，增加了正在腸道內(nèi)的適應(yīng)本領(lǐng)，為實(shí)用化奠基了根本。
現(xiàn)在，該研討已取得了突破性進(jìn)度，并完成了微型化的研討，機(jī)械人到達(dá)可吞咽的外形尺寸，實(shí)驗(yàn)結(jié)果精良；與此同時(shí)為了實(shí)用化，研討小組正在進(jìn)行機(jī)械人在蜿蜒環(huán)境內(nèi)驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)的研討。
該項(xiàng)目標(biāo)最終目標(biāo)是經(jīng)過(guò)體外無(wú)纜操縱，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)窺視、診斷、施藥、取樣等參與醫(yī)治，有廣漠的使用遠(yuǎn)景，對(duì)醫(yī)學(xué)工程進(jìn)展具有重要意義。