正在天(tian)下500強企業(ye)之一、汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件供應商李你公司（Lear Corporation）的(de)需求(qiu)核(he)心型出產中，Universal Robots (優傲機(ji)器人(ren))扮演著至關重要的(de)腳色：輕盈(ying)的(de)機(ji)器人(ren)經(jing)過(guo)定位、丈量(liang)和擰緊車(che)座(zuo)螺絲等功(gong)課組裝汽(qi)(qi)車(che)座(zuo)椅，實現了更短的(de)出產吞吐周期，并(bing)提高(gao)了工藝可靠性。

　　“立即(ji)”裝配是(shi)一(yi)種已(yi)在(zai)供應(ying)商(shang)業內(nei)成熟確立的(de)出產(chan)形式(shi)(shi)，能夠(gou)資助主顧節約大(da)批本錢(qian)。然而，這類裝配體式(shi)(shi)格局規定(ding)供應(ying)商(shang)具有極(ji)大(da)的(de)靈活性。不只隨時(shi)要(yao)為交貨做好預備，與此同時(shi)又要(yao)知足(zu)嚴厲的(de)質量(liang)規定(ding)。一(yi)個牢靠的(de)出產(chan)過程是(shi)保障出產(chan)寧靜、幸免(mian)毛病(bing)產(chan)生的(de)必(bi)備條件(jian)。

　　傳(chuan)(chuan)帶(dai)上(shang)：UR5機(ji)器人(ren)(ren)被安裝在(zai)傳(chuan)(chuan)帶(dai)上(shang)至(zhi)Lear的車座(zuo)，車座(zuo)事前曾(ceng)經手動安裝了螺絲。取其他工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)差別的是，UR機(ji)器人(ren)(ren)無需平(ping)安圍欄和特(te)別防護就能(neng)夠直接(jie)取人(ren)(ren)協同事情(qing)。

　　李你公司是一家專供(gong)(gong)座(zuo)椅(yi)體系取(qu)車(che)載電子器件的(de)國際汽車(che)零部(bu)件供(gong)(gong)應商。正(zheng)在該(gai)公司位于(yu)(yu)德(de)國貝西希海(hai)姆的(de)出產車(che)間中(zhong)，車(che)座(zuo)的(de)出產曾需(xu)求工(gong)人倒班(ban)輪番事(shi)(shi)情、進而(er)完成“實時”裝(zhuang)配。這項(xiang)事(shi)(shi)情的(de)關(guan)鍵(jian)正(zheng)在于(yu)(yu)快速矯捷操縱(zong)，并(bing)取(qu)此同時確保產物的(de)高質量。但由(you)于(yu)(yu)車(che)間工(gong)人關(guan)于(yu)(yu)機(ji)器人手(shou)(shou)藝的(de)理解少之又(you)少，所以抱負的(de)自動(dong)化手(shou)(shou)藝必(bi)必(bi)要具有低保護需(xu)求、易(yi)于(yu)(yu)操縱(zong)和編程(cheng)等特性。

　　李你公(gong)司(si)面對(dui)的(de)(de)一個(ge)(ge)嚴肅挑釁是生(sheng)產廠房內的(de)(de)空間(jian)有限，生(sheng)產流程(cheng)中的(de)(de)每(mei)一個(ge)(ge)環節皆(jie)須(xu)要正(zheng)在這個(ge)(ge)空間(jian)內的(de)(de)一條傳送帶上(shang)一個(ge)(ge)接(jie)一個(ge)(ge)地完(wan)成。因而，李你公(gong)司(si)須(xu)要一個(ge)(ge)小型、便于(yu)挪動(dong)的(de)(de)機器人(ren)，以實現人(ren)機協同事情。

　　取機器人同(tong)事并肩事情

　　體系集成(cheng)商Faude Automatisierungstechnik能(neng)夠為李(li)(li)你(ni)公(gong)(gong)司(si)(si)給(gei)予一(yi)(yi)個滿意所(suo)有(you)規定(ding)的(de)(de)解決方(fang)案：那(nei)是來源于丹麥機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)出(chu)產商Universal Robots(優(you)傲(ao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren))的(de)(de)六軸輕(qing)(qing)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)UR5。該機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)玲瓏(long)輕(qing)(qing)巧，僅重18公(gong)(gong)斤，可觸(chu)間(jian)隔85厘米、負重5公(gong)(gong)斤。對李(li)(li)你(ni)公(gong)(gong)司(si)(si)來講，這(zhe)類(lei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)個關鍵的(de)(de)上風在于它直(zhi)(zhi)觀(guan)的(de)(de)用(yong)戶界面；編程可通過操控觸(chu)摸板上的(de)(de)箭頭按鍵來指導機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)挪動標的(de)(de)目的(de)(de)，大概直(zhi)(zhi)接掌握機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂來展(zhan)現若何履(lv)行(xing)某個行(xing)動。李(li)(li)你(ni)公(gong)(gong)司(si)(si)僅需一(yi)(yi)天練(lian)習就(jiu)能(neng)使(shi)部(bu)分(fen)員工熟悉這(zhe)一(yi)(yi)些機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。取(qu)(qu)那(nei)些須要占用(yong)所(suo)有(you)房間(jian)又粗(cu)笨的(de)(de)主動化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)藝(yi)不一(yi)(yi)樣，這(zhe)一(yi)(yi)些UR機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)夠無需任何寧靜防(fang)護辦(ban)法，直(zhi)(zhi)接進行(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)互助：一(yi)(yi)旦(dan)員工取(qu)(qu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)接觸(chu)時產生了(le)大于150牛頓的(de)(de)力，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂就(jiu)會主動停滯運轉(zhuan)。優(you)傲(ao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)寧靜性曾經取(qu)(qu)得(de)了(le)歐(ou)洲ISO體系考(kao)證，契合互助型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)尺(chi)度。除此(ci)之外，為了(le)防(fang)止任何寧靜隱患，Faude還具體搜檢了(le)項目中每一(yi)(yi)個使(shi)用(yong)環節(jie)，確(que)保出(chu)產的(de)(de)百不一(yi)(yi)爽。

　　丈量轉矩(ju)：UR5機(ji)器(qi)人天(tian)天(tian)可以(yi)根據預先(xian)設定(ding)好(hao)的旋角，以(yi)35牛頓的轉矩(ju)丈量和旋緊8500個(ge)螺絲。

　　增強質量保障

　　自2013年1月起，李(li)你公司的(de)(de)(de)貝西希海姆(mu)出(chu)產廠(chang)就(jiu)最(zui)先(xian)使(shi)用UR機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)開(kai)展(zhan)座(zuo)椅與其(qi)框架的(de)(de)(de)螺(luo)絲安(an)裝事(shi)情，這(zhe)是終究裝配之前的(de)(de)(de)末了、也是最(zui)主要(yao)的(de)(de)(de)一(yi)道出(chu)產工序。天天，這(zhe)一(yi)些(xie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)將開(kai)展(zhan)三(san)班制的(de)(de)(de)事(shi)情，完成(cheng)近8500次(ci)螺(luo)絲安(an)裝使(shi)命。UR5機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)被安(an)頓在那(nei)些(xie)曾經手(shou)工擰緊過的(de)(de)(de)座(zuo)椅的(de)(de)(de)傳送帶上(shang)。這(zhe)一(yi)些(xie)傳送帶皆裝備了包含了自力(li)辨(bian)認(ren)數(shu)據(ju)(ju)體系(xi)的(de)(de)(de)轉調器(qi)(qi)(qi)，一(yi)旦座(zuo)椅被傳送到機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)火線，轉調器(qi)(qi)(qi)就(jiu)會開(kai)展(zhan)辨(bian)認(ren)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)將主動最(zui)先(xian)根(gen)據(ju)(ju)預先(xian)設定(ding)好的(de)(de)(de)旋角，并以35牛頓的(de)(de)(de)轉矩旋緊座(zuo)椅兩旁(pang)的(de)(de)(de)螺(luo)絲。這(zhe)個歷程(cheng)由安(an)裝在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上(shang)面的(de)(de)(de)電動螺(luo)絲刀完成(cheng)。

　　由于這一些座椅的(de)位置(zhi)可(ke)能會(hui)由于之前手工階段(duan)的(de)操縱略(lve)有(you)誤差，機器(qi)(qi)人還必須可(ke)以監(jian)測(ce)到(dao)螺(luo)絲位置(zhi)以外(wai)(wai)50 x 50毫米(mi)網格的(de)局(ju)限。除UR5機器(qi)(qi)人外(wai)(wai)，Faude開辟的(de)Flexvision圖(tu)象處理體系正在全部裝配(pei)過程中(zhong)還起了不小(xiao)作用(yong)。使(shi)用(yong)帶攝像(xiang)頭的(de)2D丈量體系，機器(qi)(qi)人可(ke)以被精準(zhun)定(ding)位，進而完(wan)美地舉行旋(xuan)鈕的(de)行動(dong)。UR5機器(qi)(qi)人六軸聯動(dong)的(de)設(she)計使(shi)得其(qi)具有(you)超卓的(de)移動(dong)性，可(ke)以快速預判扭轉所需(xu)求的(de)準(zhun)確角度。正在正式投產前，為了使(shi)攝像(xiang)頭的(de)設(she)置(zhi)到(dao)達最好，Faude和李(li)你(ni)公(gong)司配(pei)合舉行了關于機器(qi)(qi)人的(de)接(jie)口和光危害的(de)測(ce)試。

　　因為(wei)擰緊螺絲的(de)(de)歷程(cheng)是(shi)數碼操控(kong)的(de)(de)，機器人可(ke)以經由過程(cheng)其圖象處(chu)置(zhi)系統(tong)馬上發明毛病。這(zhe)類自(zi)動化處(chu)置(zhi)技能可(ke)以進(jin)步出(chu)(chu)產歷程(cheng)的(de)(de)可(ke)靠性。比(bi)方，若是(shi)座椅上的(de)(de)螺絲缺(que)失了(le)，機器人會獨自(zi)挑(tiao)出(chu)(chu)來這(zhe)個產物(wu)，并以報錯的(de)(de)告訴方法收(shou)回正告旌旗(qi)燈(deng)號。李你公司的(de)(de)員工會在返修工作(zuo)(zuo)站(zhan)手動完(wan)成(cheng)螺絲的(de)(de)增加。機器人需要(yao)(yao)在完(wan)成(cheng)終究裝配(pei)之前旋緊并監控(kong)一大批座椅螺絲，對出(chu)(chu)產的(de)(de)質量保(bao)證(zheng)和(he)毛病排查(cha)起到了(le)至關重要(yao)(yao)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用。

　　一(yi)個(ge)抱負的(de)東西：每輛車座配(pei)有(you)(you)一(yi)個(ge)轉(zhuan)調(diao)器，轉(zhuan)調(diao)器內包括(kuo)個(ge)別標識數(shu)據(ju)。當車座達到(dao)機器人(ren)底部，機器人(ren)就(jiu)可以(yi)根據(ju)Flexvision圖象處理系統讀出轉(zhuan)調(diao)器，并(bing)擰緊車座雙(shuang)方(fang)的(de)螺絲。由(you)于這一(yi)些座椅的(de)位置可能會由(you)于之前手工(gong)階段的(de)操縱略有(you)(you)毛病，機器人(ren)還(huan)必須可以(yi)監測到(dao)螺絲位置以(yi)外(wai)50 x 50毫米(mi)網(wang)格的(de)規(gui)模。

　　低成本、可(ke)擴大的投資

　　這套體系(xi)計劃（包羅機(ji)器(qi)人(ren)）的(de)采購本錢約為5萬歐元，僅(jin)在一(yi)些月后(hou)就收(shou)回(hui)了(le)本錢并獲得(de)了(le)投資回(hui)報。不同于高貴的(de)傳(chuan)感器(qi)技能，UR5機(ji)器(qi)人(ren)手臂行使一(yi)項(xiang)專利(li)技能來丈量接合(he)處的(de)電流，進(jin)而肯定力度取挪動軌(gui)跡。這項(xiang)立異技能使機(ji)器(qi)人(ren)可以下降其(qi)他自動化(hua)計劃的(de)價錢。

　　因為UR5機器人(ren)高效節能的(de)操縱(zong)形式(shi)，即使是(shi)連續運(yun)營的(de)本錢還(huan)是(shi)可控的(de)。這家汽(qi)車(che)器件供應商(shang)現(xian)正(zheng)在(zai)正(zheng)正(zheng)在(zai)審核一個全自動(dong)的(de)座椅旋鈕出產(chan)(chan)(chan)形式(shi)是(shi)不是(shi)能夠(gou)運(yun)用(yong)于全部歐洲的(de)工場出產(chan)(chan)(chan)中(zhong)。其他運(yun)用(yong)概(gai)率(lv)，比(bi)方接縫、焊(han)接和縫紉(ren)等出產(chan)(chan)(chan)工序還(huan)正(zheng)在(zai)籌劃研討中(zhong)。

　　補充亞洲“自動化(hua)差異(yi)”

　　伴隨著亞(ya)洲國家(jia)勞(lao)動本錢的(de)上(shang)升(sheng)，將來機(ji)器人的(de)運用(yong)將不(bu)再局限于(yu)歐洲各國，然而更為重要的(de)是機(ji)器人是不(bu)是可以(yi)幫忙亞(ya)洲企業(ye)有(you)用(yong)進步(bu)出產力取出產尺度。

　　UR機(ji)(ji)械人已經正在(zai)填補(bu)“自(zi)(zi)動化(hua)差異”范疇得到明顯效果，完成(cheng)了(le)將半成(cheng)品傳輸(shu)到下一條自(zi)(zi)動化(hua)生產線和將零(ling)件送(song)至深加工的(de)挑(tiao)釁。正在(zai)這一些運用(yong)中，優傲機(ji)(ji)械人只需簡樸編程即可投入(ru)使(shi)用(yong)，大大縮(suo)短了(le)工人的(de)事情時(shi)間，使(shi)其能夠完成(cheng)更加有挑(tiao)釁性的(de)事情。UR機(ji)(ji)械人正在(zai)亞(ya)洲地區的(de)運用(yong)包含(han)：數(shu)控送(song)料機(ji)(ji)和注模機(ji)(ji)維修保(bao)養。

　　30分鐘實現機器人編程

　　憑仗(zhang)其共(gong)同(tong)的(de)圖形用戶界(jie)面（GUI），UR機(ji)器人(ren)能(neng)夠正在(zai)半小(xiao)時以(yi)內完成設定和(he)編(bian)程。使用者(zhe)不需要闇練的(de)編(bian)程技能(neng)便可(ke)完成操縱。若想讓機(ji)器人(ren)展(zhan)現您所期望它完成的(de)舉措(cuo)，能(neng)夠經由過程正在(zai)顯示屏上(shang)拖放尺度線(xian)路(lu)到”劇本”中大(da)概直接抓著機(ji)器人(ren)手臂(bei)來實現。

　　優傲機(ji)器人公司研(yan)發出來的圖形(xing)用(yong)戶界面（GUI）叫做Polyscope，它是基于Linux OS平(ping)臺運作的法式，可覺得特定的義務和東西開展(zhan)輕松的定制化辦事。這(zhe)套Polyscope編程開辟安裝需求配有(you)機(ji)器人開展(zhan)事情。

　　UR機械(xie)(xie)人還配有數(shu)字和(he)(he)摹擬(ni)輸入和(he)(he)輸出I/O口(kou)和(he)(he)以太(tai)網(wang)接口(kou)，根(gen)據I/O插口(kou)或以太(tai)網(wang)插口(kou)取外(wai)部(bu)設備和(he)(he)其他操(cao)縱(zong)體(ti)(ti)系如(ru)PLC和(he)(he)SCADA體(ti)(ti)系舉行通訊。機械(xie)(xie)人和(he)(he)操(cao)縱(zong)器除可以操(cao)縱(zong)傳感器、視象體(ti)(ti)系、傳送器的(de)激(ji)活和(he)(he)其他外(wai)部(bu)設備以外(wai)，還能操(cao)縱(zong)很渺小(xiao)的(de)單位。

　　優(you)傲機器人大家(jia)庭

　　顛(dian)末好(hao)多年對機(ji)械(xie)(xie)(xie)人的潛(qian)心(xin)研(yan)究，Universal Robots (優傲機(ji)械(xie)(xie)(xie)人)研(yan)收回(hui)(hui)了UR5取(qu)UR10機(ji)械(xie)(xie)(xie)人。開始研(yan)收回(hui)(hui)的UR10最(zui)高載重達10公斤(jin)，而(er)UR5則被國際機(ji)械(xie)(xie)(xie)人同盟——IEEE機(ji)械(xie)(xie)(xie)人和(he)自動化(hua)國際會議(yi)評(ping)選為“環球最(zui)具創意的機(ji)械(xie)(xie)(xie)人”。

　　關于(yu)Universal Robots (優傲機器人)公司

　　Universal Robots (優傲(ao)機器(qi)(qi)(qi)人) 是一家引領互助型機器(qi)(qi)(qi)人全新細分市(shi)場(chang)的先驅企業(ye)，該公(gong)(gong)司存眷(juan)機器(qi)(qi)(qi)人的用(yong)戶可操(cao)作性和(he)靈(ling)敏度(du)。自2009年推(tui)出首款UR機器(qi)(qi)(qi)人以來(lai)，公(gong)(gong)司進步迅猛(meng)，現(xian)在UR機器(qi)(qi)(qi)人已遍(bian)及環球50個國度(du)。Universal Robots(優傲(ao)機器(qi)(qi)(qi)人)公(gong)(gong)司總(zong)部(bu)位于丹麥(mai)歐登塞市(shi)，全部(bu)研發和(he)出產制作均(jun)在總(zong)部(bu)舉行。如需掌握更多有關Universal Robots(優傲(ao)機器(qi)(qi)(qi)人)的信息，請欣賞公(gong)(gong)司官方網(wang)站: <;