正在天下500強(qiáng)企業(yè)之一、汽車零部件供應(yīng)商李你公司（Lear Corporation）的需求核心型出產(chǎn)中，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)扮演著至關(guān)重要的腳色：輕盈的機(jī)器人經(jīng)過定位、丈量和擰緊車座螺絲等功課組裝汽車座椅，實現(xiàn)了更短的出產(chǎn)吞吐周期，并提高了工藝可靠性。
“立即”裝配是一種已在供應(yīng)商業(yè)內(nèi)成熟確立的出產(chǎn)形式，能夠資助主顧節(jié)約大批本錢。然而，這類裝配體式格局規(guī)定供應(yīng)商具有極大的靈活性。不只隨時要為交貨做好預(yù)備，與此同時又要知足嚴(yán)厲的質(zhì)量規(guī)定。一個牢靠的出產(chǎn)過程是保障出產(chǎn)寧靜、幸免毛病產(chǎn)生的必備條件。
傳帶上：UR5機(jī)器人被安裝在傳帶上至Lear的車座，車座事前曾經(jīng)手動安裝了螺絲。取其他工業(yè)機(jī)器人差別的是，UR機(jī)器人無需平安圍欄和特別防護(hù)就能夠直接取人協(xié)同事情。
李你公司是一家專供座椅體系取車載電子器件的國際汽車零部件供應(yīng)商。正在該公司位于德國貝西希海姆的出產(chǎn)車間中，車座的出產(chǎn)曾需求工人倒班輪番事情、進(jìn)而完成“實時”裝配。這項事情的關(guān)鍵正在于快速矯捷操縱，并取此同時確保產(chǎn)物的高質(zhì)量。但由于車間工人關(guān)于機(jī)器人手藝的理解少之又少，所以抱負(fù)的自動化手藝必必要具有低保護(hù)需求、易于操縱和編程等特性。
李你公司面對的一個嚴(yán)肅挑釁是生產(chǎn)廠房內(nèi)的空間有限，生產(chǎn)流程中的每一個環(huán)節(jié)皆須要正在這個空間內(nèi)的一條傳送帶上一個接一個地完成。因而，李你公司須要一個小型、便于挪動的機(jī)器人，以實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同事情。
取機(jī)器人同事并肩事情
體系集成商Faude Automatisierungstechnik能夠為李你公司給予一個滿意所有規(guī)定的解決方案：那是來源于丹麥機(jī)器人出產(chǎn)商Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)的六軸輕型機(jī)器人UR5。該機(jī)器人玲瓏輕巧，僅重18公斤，可觸間隔85厘米、負(fù)重5公斤。對李你公司來講，這類機(jī)器人一個關(guān)鍵的上風(fēng)在于它直觀的用戶界面；編程可通過操控觸摸板上的箭頭按鍵來指導(dǎo)機(jī)器人挪動標(biāo)的目的，大概直接掌握機(jī)器人手臂來展現(xiàn)若何履行某個行動。李你公司僅需一天練習(xí)就能使部分員工熟悉這一些機(jī)器人。取那些須要占用所有房間又粗笨的主動化機(jī)器人手藝不一樣，這一些UR機(jī)器人能夠無需任何寧靜防護(hù)辦法，直接進(jìn)行人機(jī)互助：一旦員工取機(jī)器人接觸時產(chǎn)生了大于150牛頓的力，機(jī)器人手臂就會主動停滯運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人的寧靜性曾經(jīng)取得了歐洲ISO體系考證，契合互助型機(jī)器人的尺度。除此之外，為了防止任何寧靜隱患，F(xiàn)aude還具體搜檢了項目中每一個使用環(huán)節(jié)，確保出產(chǎn)的百不一爽。
丈量轉(zhuǎn)矩：UR5機(jī)器人天天可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的旋角，以35牛頓的轉(zhuǎn)矩丈量和旋緊8500個螺絲。
增強(qiáng)質(zhì)量保障
自2013年1月起，李你公司的貝西希海姆出產(chǎn)廠就最先使用UR機(jī)器人開展座椅與其框架的螺絲安裝事情，這是終究裝配之前的末了、也是最主要的一道出產(chǎn)工序。天天，這一些機(jī)器人將開展三班制的事情，完成近8500次螺絲安裝使命。UR5機(jī)器人被安頓在那些曾經(jīng)手工擰緊過的座椅的傳送帶上。這一些傳送帶皆裝備了包含了自力辨認(rèn)數(shù)據(jù)體系的轉(zhuǎn)調(diào)器，一旦座椅被傳送到機(jī)器人火線，轉(zhuǎn)調(diào)器就會開展辨認(rèn)，機(jī)器人將主動最先根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的旋角，并以35牛頓的轉(zhuǎn)矩旋緊座椅兩旁的螺絲。這個歷程由安裝在機(jī)器人上面的電動螺絲刀完成。
由于這一些座椅的位置可能會由于之前手工階段的操縱略有誤差，機(jī)器人還必須可以監(jiān)測到螺絲位置以外50 x 50毫米網(wǎng)格的局限。除UR5機(jī)器人外，F(xiàn)aude開辟的Flexvision圖象處理體系正在全部裝配過程中還起了不小作用。使用帶攝像頭的2D丈量體系，機(jī)器人可以被精準(zhǔn)定位，進(jìn)而完美地舉行旋鈕的行動。UR5機(jī)器人六軸聯(lián)動的設(shè)計使得其具有超卓的移動性，可以快速預(yù)判扭轉(zhuǎn)所需求的準(zhǔn)確角度。正在正式投產(chǎn)前，為了使攝像頭的設(shè)置到達(dá)最好，F(xiàn)aude和李你公司配合舉行了關(guān)于機(jī)器人的接口和光危害的測試。
因為擰緊螺絲的歷程是數(shù)碼操控的，機(jī)器人可以經(jīng)由過程其圖象處置系統(tǒng)馬上發(fā)明毛病。這類自動化處置技能可以進(jìn)步出產(chǎn)歷程的可靠性。比方，若是座椅上的螺絲缺失了，機(jī)器人會獨(dú)自挑出來這個產(chǎn)物，并以報錯的告訴方法收回正告旌旗燈號。李你公司的員工會在返修工作站手動完成螺絲的增加。機(jī)器人需要在完成終究裝配之前旋緊并監(jiān)控一大批座椅螺絲，對出產(chǎn)的質(zhì)量保證和毛病排查起到了至關(guān)重要的作用。
一個抱負(fù)的東西：每輛車座配有一個轉(zhuǎn)調(diào)器，轉(zhuǎn)調(diào)器內(nèi)包括個別標(biāo)識數(shù)據(jù)。當(dāng)車座達(dá)到機(jī)器人底部，機(jī)器人就可以根據(jù)Flexvision圖象處理系統(tǒng)讀出轉(zhuǎn)調(diào)器，并擰緊車座雙方的螺絲。由于這一些座椅的位置可能會由于之前手工階段的操縱略有毛病，機(jī)器人還必須可以監(jiān)測到螺絲位置以外50 x 50毫米網(wǎng)格的規(guī)模。
低成本、可擴(kuò)大的投資
這套體系計劃（包羅機(jī)器人）的采購本錢約為5萬歐元，僅在一些月后就收回了本錢并獲得了投資回報。不同于高貴的傳感器技能，UR5機(jī)器人手臂行使一項專利技能來丈量接合處的電流，進(jìn)而肯定力度取挪動軌跡。這項立異技能使機(jī)器人可以下降其他自動化計劃的價錢。
因為UR5機(jī)器人高效節(jié)能的操縱形式，即使是連續(xù)運(yùn)營的本錢還是可控的。這家汽車器件供應(yīng)商現(xiàn)正在正正在審核一個全自動的座椅旋鈕出產(chǎn)形式是不是能夠運(yùn)用于全部歐洲的工場出產(chǎn)中。其他運(yùn)用概率，比方接縫、焊接和縫紉等出產(chǎn)工序還正在籌劃研討中。
補(bǔ)充亞洲“自動化差異”
伴隨著亞洲國家勞動本錢的上升，將來機(jī)器人的運(yùn)用將不再局限于歐洲各國，然而更為重要的是機(jī)器人是不是可以幫忙亞洲企業(yè)有用進(jìn)步出產(chǎn)力取出產(chǎn)尺度。
UR機(jī)械人已經(jīng)正在填補(bǔ)“自動化差異”范疇得到明顯效果，完成了將半成品傳輸?shù)较乱粭l自動化生產(chǎn)線和將零件送至深加工的挑釁。正在這一些運(yùn)用中，優(yōu)傲機(jī)械人只需簡樸編程即可投入使用，大大縮短了工人的事情時間，使其能夠完成更加有挑釁性的事情。UR機(jī)械人正在亞洲地區(qū)的運(yùn)用包含：數(shù)控送料機(jī)和注模機(jī)維修保養(yǎng)。
30分鐘實現(xiàn)機(jī)器人編程
憑仗其共同的圖形用戶界面（GUI），UR機(jī)器人能夠正在半小時以內(nèi)完成設(shè)定和編程。使用者不需要闇練的編程技能便可完成操縱。若想讓機(jī)器人展現(xiàn)您所期望它完成的舉措，能夠經(jīng)由過程正在顯示屏上拖放尺度線路到”劇本”中大概直接抓著機(jī)器人手臂來實現(xiàn)。
優(yōu)傲機(jī)器人公司研發(fā)出來的圖形用戶界面（GUI）叫做Polyscope，它是基于Linux OS平臺運(yùn)作的法式，可覺得特定的義務(wù)和東西開展輕松的定制化辦事。這套Polyscope編程開辟安裝需求配有機(jī)器人開展事情。
UR機(jī)械人還配有數(shù)字和摹擬輸入和輸出I/O口和以太網(wǎng)接口，根據(jù)I/O插口或以太網(wǎng)插口取外部設(shè)備和其他操縱體系如PLC和SCADA體系舉行通訊。機(jī)械人和操縱器除可以操縱傳感器、視象體系、傳送器的激活和其他外部設(shè)備以外，還能操縱很渺小的單位。
優(yōu)傲機(jī)器人大家庭
顛末好多年對機(jī)械人的潛心研究，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)械人)研收回了UR5取UR10機(jī)械人。開始研收回的UR10最高載重達(dá)10公斤，而UR5則被國際機(jī)械人同盟——IEEE機(jī)械人和自動化國際會議評選為“環(huán)球最具創(chuàng)意的機(jī)械人”。
關(guān)于Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司
Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人) 是一家引領(lǐng)互助型機(jī)器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)，該公司存眷機(jī)器人的用戶可操作性和靈敏度。自2009年推出首款UR機(jī)器人以來，公司進(jìn)步迅猛，現(xiàn)在UR機(jī)器人已遍及環(huán)球50個國度。Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司總部位于丹麥歐登塞市，全部研發(fā)和出產(chǎn)制作均在總部舉行。如需掌握更多有關(guān)Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)的信息，請欣賞公司官方網(wǎng)站: <;