寶馬生產(chǎn)線KUKA機(jī)械臂在作業(yè)
引言：就如同我之前的文章分析一樣，目前機(jī)械臂或者機(jī)器人的大量運用最成功的莫過于汽車制造業(yè)。由于作為機(jī)器人研究者，我的工作不只是做出最先進(jìn)的機(jī)器人，類似終結(jié)者那種（人類機(jī)器人的終極目標(biāo)吧）。更有如何把機(jī)器人技術(shù)運用到的現(xiàn)實生活中，我屬于比較務(wù)實的那一派系。，換為機(jī)器人或者自動化出來。
自動化的或者機(jī)器人的大范圍內(nèi)運用，有太多的優(yōu)勢，如機(jī)械臂提供24，比人工更精確的操作精度，可以，保證質(zhì)量等等。
第一章：寶馬X2,X7,i8機(jī)器人生產(chǎn)線的機(jī)器人作業(yè)介紹這一章主要給大家展示，寶馬生產(chǎn)一輛車，如何從鐵皮，一步步以幾乎無人工干預(yù)的情況下，實現(xiàn)整個流程，這里由于圖文限制，可能展示不完全，如果需要全部視頻的可以去文尾，留言獲取。
從鐵皮開始制作寶馬
多機(jī)械臂協(xié)作
車頂焊接
準(zhǔn)備組裝完畢
第二章：目前機(jī)器人的分類開始這個話題前，我們來，主要分為以下幾類：
第一類：機(jī)械臂
機(jī)械臂從50年代發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)發(fā)展出性能優(yōu)異的各種各樣的機(jī)械臂，如最簡單的3D打印使用的XYZ三軸機(jī)械臂，到復(fù)雜的寶馬生產(chǎn)線的大負(fù)載6自由度機(jī)械臂。這些機(jī)械臂有的具有非常高的速度，有的具有非常大的負(fù)載，本都能做到mm級重復(fù)精度甚至更高，這些人類明顯達(dá)不到。
機(jī)械臂書寫
機(jī)器人展示速度
國內(nèi)國外目前都有很多制作機(jī)械臂的廠商，國內(nèi)以制作協(xié)作機(jī)械臂遠(yuǎn)銷海外的奧博為例，基本實現(xiàn)了國外進(jìn)口UR的功能有的點甚至更好，但價格只有進(jìn)口的一半或者7成，非常了不起。
第二類：移動機(jī)器人
這個分類主要包括：地面輪式，足式機(jī)器人，跳躍等?？罩杏懈鞣N飛行器。水下，包括各種潛航器，或者軟體機(jī)器人等等。喜歡這些機(jī)器人的可以去看我以前的微頭條或者文章，我基本都分享了很多。
倉儲物流機(jī)器人
第三類：醫(yī)療機(jī)器人
這一類機(jī)器人，比較特殊，所以單獨拿出來作為一種。醫(yī)療機(jī)器人最著名的案例為達(dá)芬奇機(jī)器人，當(dāng)然還有很多，達(dá)芬奇機(jī)器人可以實現(xiàn)在葡萄皮上進(jìn)行手術(shù)，不管控制精度還是機(jī)械設(shè)計都堪稱機(jī)器人界的精華。
達(dá)芬奇機(jī)器人
第四類：一些變種機(jī)器人。
這里主要有一些，特殊的機(jī)器人，比如移動機(jī)器人上面又加了機(jī)械臂，類似的組合機(jī)器人。
Kuka機(jī)械臂和移動底盤結(jié)合室內(nèi)作業(yè)
第三章：分析哪些作業(yè)可以使用機(jī)器人代替根據(jù)第二章的對機(jī)器人的分類，我們可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多如此多種?；究梢院w工業(yè)及普通人的生活。
人類生活主要依賴于三大產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)，制造業(yè)和服務(wù)業(yè)。按照這個思路，我們可以一一去挖掘，到底有哪些行業(yè)可以用到機(jī)器人。
農(nóng)業(yè)：目前國外或者國內(nèi)大型農(nóng)場，撒農(nóng)藥等都可以實。播種和收割也在進(jìn)行測試，相信不久將來，農(nóng)業(yè)也有很大一部分工作會被機(jī)器人代替。
制造業(yè)：寶馬全無人化生產(chǎn)線就是一個例子，雖然目前機(jī)器人的造價相對較高，但以后的價格會越來越便宜，這是趨勢。那制造業(yè)哪些工作可以被代替呢？類似于那種無限重復(fù)的工作，相信從寶馬生產(chǎn)線可以找到共鳴點。
服務(wù)業(yè)：這個行業(yè)，相信大家已經(jīng)開始慢慢的看到一些工作正在被機(jī)器人代替，比如迎賓服務(wù)，機(jī)器人餐廳等，但這個行業(yè)可能要機(jī)器人化還是挑戰(zhàn)比較大，服務(wù)業(yè)對人類來說，感情可能占據(jù)的分量更重。
結(jié)束：機(jī)器人帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)對于機(jī)器人從業(yè)者，機(jī)器人帶來的機(jī)遇正在以肉眼可見的速度在加大，機(jī)器人包含的東西太多太復(fù)雜，不只只有人工智能，機(jī)器視覺，還有運動智能等等，感興趣的可以參考我以前文章。，可以看見的是，各種代工廠或者以前需要大量人力的工作，會慢慢被機(jī)器人替換。對于這些被代替工作的大家，我們需要去找一些相對不是那么簡單重復(fù)的工作，這些工作目前很難被代替。
最后放上Atlas震樓
好啦，今天分享和分析就到這里，大家好啊，我是機(jī)器人追風(fēng)少年，一個立志追逐機(jī)器人一輩子的小博士。歡迎大家關(guān)注我哈，我會定期進(jìn)行機(jī)器人前沿技術(shù)分享。