焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用??筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的程序,同時(shí)控制焊接端的運(yùn)動(dòng)和焊接過程,并可在不同場合進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用旨在提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性,降低成本。
人們?cè)趯?duì)各種各樣的機(jī)器設(shè)備出產(chǎn)加工的時(shí)分,會(huì)發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備在出產(chǎn)加工時(shí),離不開焊接設(shè)備的輔助。不然關(guān)于這些產(chǎn)品的出產(chǎn),將會(huì)帶來很大的問題。以前一般在焊接的時(shí)候,都是由職工來完結(jié)一切的焊接步驟。可是現(xiàn)在在進(jìn)行焊接時(shí),許多的企業(yè)為了提高焊接的效率,都會(huì)選擇機(jī)器人焊接的辦法來進(jìn)行操作。在自動(dòng)化時(shí)代的大趨勢(shì)下,機(jī)器換人已成為不行阻撓的潮流,機(jī)器人工業(yè)面對(duì)前所未有的開展要害。焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的作業(yè),且對(duì)操作技能、焊接水平有較高要求。因而,用機(jī)器替代手藝焊接,即保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接功率,又防止焊工面對(duì)過大危險(xiǎn)。
焊接機(jī)器人可以代替人在特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接任務(wù),簡單而單調(diào)的任務(wù),從而解放勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,有效地減少了工人的技術(shù)難度,焊接精度高,質(zhì)量穩(wěn)定可靠,而且具有靈活性。