國內外é€æ¼¸ç ”發(fÄ)出的工æ¥(yè)機器人æ¡æž¶æ©Ÿæ¢°æ‰‹å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)沖壓機械工è—全自動生產線,æ¤é¡žå·¥æ¥(yè)機器人稱之為沖壓機械手或æ¡æž¶æ©Ÿæ¢°æ‰‹ã€‚其主è¦ä»¥å–®ç‰‡æ©Ÿä½œç‚ºæŽ§åˆ¶æ ¸å¿ƒï¼Œå¯¦ç¾(xià n)了沖壓機械生產工è—的自動化,通éŽæ›´æ›æ©Ÿæ¢°æ‰‹çˆªå¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)å°å¤šç¨®ç”¢å“的抓å–,大幅度æ高生產效率,生產éŽç¨‹å®‰å…¨å¯é 。æ¤é¡žæ²–壓機械手主è¦ç”±åŸ·(zhÃ)行機構ã€é©…動機構和控制系統(tÇ’ng)三大部分組æˆã€‚手部是用來抓æŒå·¥ä»¶(或工具)部件。如夾æŒåž‹ã€æ‰˜æŒåž‹å’Œå¸é™„åž‹ç‰ã€‚
沖壓機械手通éŽæŒ‰ç…§é é¸ç¨‹åºè‡ªå‹•å®Œæˆå¹¾å€‹è¦(guÄ«)定的動作,實ç¾(xià n)物體的自動夾å–å’Œé‹é€ã€‚在沖壓生產ä¸ï¼Œå®ƒä¸åƒ…用于一臺壓力機上完æˆä¸Šä¸‹æ–™å·¥ä½œï¼Œå¯¦ç¾(xià n)單機自動化,也å¯ä»¥ç”¨åœ¨ç”±è‹¥å¹²è‡ºå£“力機組æˆçš„æµæ°´ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šï¼Œå¯¦ç¾(xià n)å„壓力機之間工件的自動傳éžï¼Œå½¢æˆè‡ªå‹•æ²–壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程åºï¼Œå› 而在經常變æ›ç”¢å“å“種的ä¸å°ä»¶æ²–壓生產ä¸ï¼Œå°äºŽå¯¦ç¾(xià n)生產自動化更具有é‡è¦æ„義。
åœ¨æ²–å£“åŠ å·¥çš„æ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œç”±äºŽæ²–å£“åŠ å·¥è¡Œæ¥(yè)使用的沖床åªéœ€æ›´æ›æ¨¡å…·å°±å¯ä»¥ä½¿ç”¨åŽŸä¾†çš„è¨å‚™ç”Ÿç”¢å‡ºå…¶ä»–產å“或者按照新的工è—進行生產,機械手也åªéœ€è¦é–‹ç™¼(fÄ)出新的手爪形å¼å°±å¯ä»¥é©æ‡‰æ–°çš„工件的抓å–,而控制系統(tÇ’ng)基本å¯ä»¥ä¿æŒä¸è®Š,通用性強,所以該套控制系統(tÇ’ng)å°æ高沖壓行æ¥(yè)產å“æ›´æ–°?lián)Q代的速度,ä¿æŒç”¢å“åœ¨å¸‚å ´ä¸çš„é ˜å…ˆåœ°ä½æœ‰æ¥µå…¶é‡è¦çš„作用.