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智能焊接技術(shù)
快遞分揀機(jī)器人走紅,機(jī)器人遇到意外情況怎么辦
2022-08-23
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物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通常用于處理特定任務(wù)。機(jī)器人需要對開發(fā)人員可能沒有預(yù)料到的意外情況做出反應(yīng)。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)幫助機(jī)器人處理這種情況。

機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的相似之處在于,它們都依靠傳感器來了解其環(huán)境,快速處理大量數(shù)據(jù)并決定如何響應(yīng)。大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序處理定義明確的任務(wù),而機(jī)器人則自動處理預(yù)期的情況。讓我們考慮六種不同的向量:

1.傳感器

物聯(lián)網(wǎng):固定傳感器的二進(jìn)制輸出?!伴T是打開還是關(guān)閉?”

機(jī)器人:來自多個傳感器的復(fù)雜輸出?!霸谖颐媲笆鞘裁矗课以撊绾螢g覽它呢?“

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2.處理

手臂分揀機(jī)器人

物聯(lián)網(wǎng):使用眾所周知的編程方法處理的簡單數(shù)據(jù)信號流。

機(jī)器人:由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算處理的大型復(fù)雜數(shù)據(jù)流。

3.流動性

物聯(lián)網(wǎng):傳感器是靜止的,信號處理在云端完成。

機(jī)器人:載有傳感器的機(jī)器人是移動的,信號處理是在本地和自動完成的。

4.回應(yīng)

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物聯(lián)網(wǎng):針對情況采取的行動已明確界定。

機(jī)器人:可以采取多種行動來應(yīng)對這種情況。

5.學(xué)習(xí)

物聯(lián)網(wǎng):應(yīng)用程序通常不會自行“發(fā)展”并開發(fā)新功能。

機(jī)器人:機(jī)器學(xué)習(xí)和其他技術(shù)用于讓機(jī)器人“學(xué)習(xí)”并提高他們應(yīng)對新情況的能力。例如,隨著更多情況的處理,自動駕駛汽車會變得更加智能。

6.設(shè)計

物聯(lián)網(wǎng):固定式傳感器。集中處理,電力隨時可用。需要傳感器和云之間的通信通道。

機(jī)器人:重量,尺寸和功率需求是重要的設(shè)計考慮因素。溝通能力不太重要。

拓?fù)?p>物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序主要集中在邊緣設(shè)備上,自身的智能很少。低成本傳感器將信號傳輸?shù)皆浦械目刂浦行?,該控制中心分析?shù)據(jù)流并決定要采取的行動。中央集線器的成本可以通過數(shù)千個基于傳感器的應(yīng)用程序進(jìn)行攤銷,使物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序更加經(jīng)濟(jì)實惠。網(wǎng)絡(luò)連接和延遲限制了物聯(lián)網(wǎng)可以滿足的應(yīng)用范圍。

機(jī)器人和無人機(jī)以分散模式運(yùn)行。他們擁有自己的高度決策能力,即使斷開連接也可以自行運(yùn)作。機(jī)器人通常只會分享他們遇到的意外情況的詳細(xì)信息。這允許通過將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于收集的反饋來改進(jìn)其算法。

思考很難

對機(jī)器人進(jìn)行編程以執(zhí)行相同的任務(wù)需要視覺傳感器來提供連續(xù)的視覺輸入,圖形處理單元用于處理視覺信號流,中央處理單元用于控制電機(jī)功能。

機(jī)器人依靠多個高分辨率傳感器來生成復(fù)雜的數(shù)據(jù)流。這需要更多的處理能力和多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來并行處理它們。

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備則通常用于處理特定任務(wù)。這可以像檢測門是否打開的傳感器一樣簡單,并且中央集線器發(fā)送警報以通知所有者門是打開的。機(jī)器人需要對開發(fā)人員可能沒有預(yù)料到的意外情況做出反應(yīng)。這可能是如何繞過他們路徑中的障礙物。

人工智能平臺和機(jī)器學(xué)習(xí)幫助機(jī)器人處理這種情況。隨著更多機(jī)器人的部署和分享他們遇到的意外情況,他們會越來越“聰明”。

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