Baxter是機(jÄ«)器人大師é¯å°¼Â·å¸ƒé¯å…‹æ–¯çš„åˆä¸€ä»¶ä½œå“,它是有著兩æ¢èƒ½å¤ 自由活動的手臂的機(jÄ«)器人,長著一張平æ¿çš„臉,臉上的å¡é€šçœ¼ç›é‚„會隨著電力變化而變動。最é‡è¦çš„是,Baxterå…§(nèi)置了一套開æºæ©Ÿ(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)ROS,這是硅谷全é¢æ供機(jÄ«)器人應(yÄ«ng)用開發(fÄ)包公å¸â€œæŸ³æ¨¹è»Šåº«â€é–‹ç™¼(fÄ)的系統(tÇ’ng)ï¼Œä½ æ—¢å¯ä»¥çµ¦å®ƒç·¨ç¨‹ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥åƒæ•™å©ååšäº‹ä¸€æ¨£ï¼Œé€šéŽå‹•ä½œå’Œèªžè¨€æ•™æœƒæ©Ÿ(jÄ«)器人完æˆä»»å‹™(wù)。
圖書分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è°æ˜Žæ©Ÿ(jÄ«)器人誕生:通éŽèªžè¨€æ•™æ©Ÿ(jÄ«)器人完æˆä»»å‹™(wù)
垃圾分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人多少元è°æ˜Žæ©Ÿ(jÄ«)器人誕生:通éŽèªžè¨€æ•™æ©Ÿ(jÄ«)器人完æˆä»»å‹™(wù)
æ¯ä¸€æ¬¡é©å‘½éƒ½æ˜¯æ‚„悄發(fÄ)生的。美國ABC電視臺新èžè¨˜è€…在進(jìn)入富士康iPadåˆ¶é€ è»Šé–“é‡‡è¨ªåŽèªªï¼šçµ„è£ä¸€å€‹iPad,需è¦5天時間,經(jÄ«ng)éŽ325個ä¸åœ‹å·¥äººçš„手?,F(xià n)在,這家在媒體視野里被詬病為“工人機(jÄ«)器人化â€çš„å…¬å¸ï¼Œå·²ç¶“(jÄ«ng)將近百è¬æ©Ÿ(jÄ«)器人投入生產(chÇŽn)線。據(jù)《è¯çˆ¾è¡—æ—¥å ±ã€‹çš„å ±é“,原先30人的一æ¢ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線,已經(jÄ«ng)銳減到5人。
é™¤äº†å¯Œå£«åº·å¤–ï¼Œè¶Šä¾†è¶Šå¤šçš„æ±½è»Šåˆ¶é€ ä¼æ¥(yè)å’Œç²¾å¯†å„€å™¨åˆ¶é€ æ¥(yè)將機(jÄ«)器人引入生產(chÇŽn)線。機(jÄ«)器相å°äºŽäººçš„優(yÅu)勢是精確并且永ä¸ç–²å€¦åœ°é‡å¾©(fù)åŒä¸€å‹•ä½œï¼šå–®ç´”?nèi)『头?,打磨åŽè“‹ï¼Œå‚³éžæ±è¥¿ï¼Œç”šè‡³å‘åªæœ‰1.5毫米大å°çš„螺æ¯ä¸æ‰“進(jìn)螺絲。誰能在38â„ƒçš„å» æˆ¿é‡Œç«™10個å°æ™‚åªç‚ºçµ¦iPhoneå…§(nèi)部上個螺絲?機(jÄ«)器人å¯ä»¥ä¸åœ¨ä¹Žç«™24å°æ™‚,還ä¸ç”¨é–‹ç‡ˆã€‚
æ©Ÿ(jÄ«)器人å‘生產(chÇŽn)線的推進(jìn),更åƒæ˜¯å‚³çµ±(tÇ’ng)è¡€æ±—å·¥å» çš„äººæ€§åŒ–æ”¹é€ ã€‚ç„¡è«–æ˜¯ç‘žå…¸ABBã€æ—¥æœ¬å·å´Žé‚„是德國KUKAã€ä¸åœ‹æ–°æ¾ï¼Œéƒ½éœ€è¦é€šéŽå¾©(fù)雜的編程æ‰èƒ½å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)一個簡單的動作。
ç¾(xià n)在,一股新的潮æµæ£åœ¨èˆˆèµ·?ï¼å‚²é´ºæ» 噹è‡ç¬”悄壳暗臋C(jÄ«)器人浪潮ä¸å分é‡è¦çš„一家公å¸?ï¼å‚²é´ºæ» 噹è‡ç¬”枪韫纫患易钊嫣å³îŸ¶C(jÄ«)器人應(yÄ«ng)用開發(fÄ)包的公å¸ï¼Œ4å¹´å‰å¾žæ–¯å¦ç¦å¤§å¸(xué)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人實(shÃ)é©—(yà n)å®¤åˆ†æ‹†å‡ºä¾†ã€‚ä»–å€‘è‡ªå·±ä¹Ÿé€ æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººï¼Œä»–å€‘é€ çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥å››è™•èµ°å‹•ä¸ç¢°ä¸Šä»»ä½•ç‰©é«”,å¯ä»¥å¾žåœ°ä¸Šæ’¿æ±è¥¿å¹¶è£æ»¿ä¸€ç±®ç,å¯ä»¥è‡ªå·±æ‰¾åˆ°é›»æºæ’座給自己充電,甚至å¯ä»¥è·³èˆžã€‚
ç¾(xià n)在,他們的é‡é»ž(diÇŽn)已經(jÄ«ng)å¾žå¦‚ä½•åˆ¶é€ æ©Ÿ(jÄ«)器人轉(zhuÇŽn)å‘如何更好地使用機(jÄ«)器人。在“柳樹車庫â€å·¥ä½œçš„瑪雅·å¡é¦¬å…‹æ£å¸¶é ˜(lÇng)團(tuán)隊(duì)ï¼Œç ”ç©¶ä¸€å¥—å‹å¥½çš„用戶交互系統(tÇ’ng),åƒæ•™å©ååšäº‹ä¸€æ¨£ï¼Œé€šéŽæ‰‹æŠŠæ‰‹å’ŒèªžéŸ³æŽ§åˆ¶æ•™æœƒæ©Ÿ(jÄ«)器人完æˆä»»å‹™(wù)。這套開æºæ©Ÿ(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)ROS是機(jÄ«)器人的大腦,它控制著å„種傳感器和網(wÇŽng)絡(luò)æœå‹™(wù)器的無線通信,建立一個ä¸æ–·æª¢æ¸¬ã€æ›´æ–°å‘¨åœä¸–界信æ¯çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人視覺模型。é‡è¦çš„是,這一套系統(tÇ’ng)å‘第三方開發(fÄ)者開放。
今年å¤å¤©ï¼Œç¾Žåœ‹ç¶“(jÄ«ng)æ¿Ÿ(jì)å¸(xué)å®¶æ‰˜é¦¬æ–¯Â·å¼—é‡Œå¾·æ›¼åŽ»æ³¢å£«é “é™„è¿‘ä¸€å®¶å為“å†æ€è€ƒâ€çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人技術(shù)å…¬å¸åƒè§€ï¼Œä»–通éŽä¸€å€‹ç°¡å–®å‹å¥½çš„å±å¹•ç•Œé¢ï¼Œå’Œè¢«æ¤å…¥åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)器人機(jÄ«)械肢體內(nèi)部的記憶模塊給一個Baxteræ©Ÿ(jÄ«)器人編寫了程åºï¼ŒæŒ‡å°Ž(dÇŽo)它把一個å°åž‹ç‰©é«”從一個地方æ¬åˆ°å¦ä¸€å€‹åœ°æ–¹ã€‚Baxter是第一個使用“柳樹車庫â€å…¬å¸çš„系統(tÇ’ng)將機(jÄ«)器人商用的åˆä½œä¼™ä¼´ã€‚
Baxter:機(jÄ«)器人界的“麥金塔â€é›»è…¦
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人傳感器系統(tÇ’ng)作用Baxter是個有兩æ¢èƒ½å¤ 自由活動手臂的機(jÄ«)器人。它長著一張平æ¿çš„臉,臉上的å¡é€šçœ¼ç›é‚„æœƒéš¨è‘—é›»åŠ›è®ŠåŒ–è€Œè®Šå‹•ã€‚å®ƒèƒ½å’Œäººé¡žä¸€èµ·è¾¦å…¬ï¼Œå› ?yà n)樗麚碛幸惶讖?fù)雜的安全機(jÄ«)åˆ¶å’Œå‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œèƒ½å¤ ä¿è·(hù)它所å”(xié)助的人的安全。在它é é ‚æœ‰ä¸€åœˆè²ç´å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œæœ‰äººèµ°è¿‘時,傳感器就會自動放慢動作。它感知到附近有工人,臉就會變紅。按下機(jÄ«)器人身上大大的“åœâ€æŒ‰éˆ•ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人就會立å³åœæ¢æ‰€æœ‰å‹•ä½œã€‚
é‹(yùn)輸分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è˜åˆ¥é¡è‰²æœ€é‡è¦çš„是,Baxterå…§(nèi)置了一套“基本常è˜â€çš„系統(tÇ’ng),比如它知é“è¦ç§»å‹•æˆ–是放下æŸå€‹ç‰©é«”之å‰ï¼Œéœ€è¦æŠŠå®ƒæ‹¿åœ¨æ‰‹é‡Œã€‚它還æ“有一個親切å‹å¥½çš„ç•Œé¢ï¼Œä½ æ—¢å¯ä»¥çµ¦ä»–編程,也å¯ä»¥é€šéŽâ€œæ¼”示訓(xùn)ç·´â€æ•™æœƒå®ƒä¸€ä»¶äº‹æƒ…,比如從地上撿起一串鑰匙放在桌å上。
它是機(jÄ«)器人大師é¯å°¼Â·å¸ƒé¯å…‹æ–¯çš„åˆä¸€ä»¶ä½œå“。é¯å°¼æ›¾æ˜¯éº»çœç†å·¥å¸(xué)院計算機(jÄ«)科å¸(xué)院人工智能實(shÃ)é©—(yà n)室的å‰ä¸»ä»»ï¼Œä¹Ÿæ˜¯ç™¼(fÄ)明了Roomba家居清潔機(jÄ«)器人的iRobotå…¬å¸çš„è¯(lián)åˆå‰µ(chuà ng)始人。ç¾(xià n)在,他的“å†æ€è€ƒâ€å…¬å¸ï¼Œé–‹å§‹æŠ•å…¥ç²¾åŠ›è¨(shè)計模仿生物系統(tÇ’ng)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人。
2006å¹´12月的《科å¸(xué)美國人》寫é“,比爾·蓋茨曾æ€è€ƒéŽæ—©æœŸçš„PC產(chÇŽn)æ¥(yè)與羽翼未è±çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人產(chÇŽn)æ¥(yè)之間的相似之處:生產(chÇŽn)æ©Ÿ(jÄ«)器人的公å¸ç¼ºä¹æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)çš„æ“作軟件,讓æµè¡Œçš„應(yÄ«ng)ç”¨èƒ½å¤ åœ¨å„種機(jÄ«)器上é‹(yùn)行,硬件方é¢ä¹Ÿå¹¾ä¹Žæ²’有任何標(biÄo)準(zhÇ”n)化。“æ¯ç•¶(dÄng)有人想開發(fÄ)一款新的機(jÄ«)器人,â€ä»–寫é“,“他們通常è¦å¾žé›¶é–‹å§‹?ï¼?/p>分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人制作
這就是弗里德曼為什么看到Baxteræ©Ÿ(jÄ«)器人眼å‰ä¸€äº®çš„åŽŸå› ã€‚ä»–åœ¨ä¸€ç¯‡å°ˆæ¬„é‡Œç¸½çµ(jié)é“:“這家公å¸çš„目標(biÄo)很簡單:讓旗下便宜ã€å¥½ç”¨ã€å®‰å…¨çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人åƒiPhone顛覆傳統(tÇ’ng)手機(jÄ«)那樣顛覆傳統(tÇ’ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人行æ¥(yè)ã€‚è®“äººå€‘èƒ½å¤ åƒé¢å°å€‹äººé›»è…¦å’ŒiPhone時那樣給機(jÄ«)器人們編寫應(yÄ«ng)用程åºâ€”â€”è®“ä½ çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人指æ®ç®¡å¼¦æ¨‚隊(duì)ã€æ‰“掃屋å,或者最é‡è¦çš„是,為那些買ä¸èµ·å¤§åž‹å‚³çµ±(tÇ’ng)æ©Ÿ(jÄ«)器人的å°å» 商完æˆå¤šé …(xià ng)任務(wù)ï¼Œé€™æ¨£å°±èƒ½åŠ é€Ÿå‰µ(chuà ng)æ–°ï¼Œå¢žåŠ ç¾Žåœ‹çš„åˆ¶é€ æ¥(yè)產(chÇŽn)出?ï¼?/p>
《ç´ç´„æ™‚å ±ã€‹æ›¾æ´å¼•è˜‹æžœå‰é«˜ç®¡ã€â€œiPod音樂放器â€ä¹‹çˆ¶æ‰˜å°¼Â·æ³•å¾·çˆ¾çš„表述:“機(jÄ«)器人的世界似乎迎來了真æ£çš„éº¥é‡‘å¡”ï¼ˆæŒ‡å¼•é ˜(lÇng)PCé©å‘½çš„蘋果Macintosh)?ï¼?/p>
但他真æ£çš„亮點(diÇŽn)并ä¸åªåœ¨äºŽä¾¿å®œâ€”—售價2.2è¬ç¾Žå…ƒä¸€è‡ºï¼Œè€Œæ˜¯å®ƒæ“有一個內(nèi)置系統(tÇ’ng),在“柳樹車庫â€å…¬å¸é–‹ç™¼(fÄ)çš„ROSé–‹æºæ©Ÿ(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)基礎(chÇ”)上開發(fÄ)çš„ã€‚å› ?yà n)樗î€æ‹ˆ_æºç³»çµ±(tÇ’ng),ç¨(dú)立開發(fÄ)者å¯ä»¥å°æ©Ÿ(jÄ«)器人進(jìn)行擴(kuò)展,比如推出一個腕端接å£ï¼Œè®“開發(fÄ)者開發(fÄ)更精細(xì)復(fù)雜的“手â€çš„功能。布é¯å…‹æ–¯å…¬é–‹è¡¨ç¤ºï¼Œä»–們有這樣的計劃。去年,他創(chuà ng)辦的å¦ä¸€å®¶å…¬å¸iRobot——就是那個賣自動旋轉(zhuÇŽn)打掃機(jÄ«)器人Roombaçš„å…¬å¸ï¼Œå°±å·²ç¶“(jÄ«ng)推出å¯ä»¥è‡ªå·±ç·¨ç¨‹çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人移動平臺iRobotCreate。
當(dÄng)然,在機(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)çš„çˆå¥ªä¸ä¸æ¢â€œæŸ³æ¨¹è»Šåº«â€ä¸€å®¶ï¼Œåœ¨2006年蓋茨發(fÄ)表那段言論時,他就æˆç«‹äº†â€œæ©Ÿ(jÄ«)器人開發(fÄ)工作室â€ï¼Œé–‹ç™¼(fÄ)了一套機(jÄ«)器人æ“作系統(tÇ’ng)軟件,開發(fÄ)者å¯ä»¥å…è²»(fèi)下載é™åˆ¶ç‰ˆã€‚一家ä½äºŽå·´é»Žçš„æ©Ÿ(jÄ«)器人軟件公å¸é«˜æ–¯æ³°ä¹Ÿé–‹ç™¼(fÄ)了å為Urbiçš„é–‹æºå¹³è‡ºã€‚
并è¯(lián)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人有哪幾種“創(chuà ng)客â€å€‘的春天
所謂創(chuà ng)客,是美國é€æ¼¸èˆˆèµ·çš„äºžæ–‡åŒ–ç¾¤é«”ï¼Œæ ¹æ“š(jù)ç¶åŸºç™¾ç§‘的解釋,這是一個éˆæ´»é‹(yùn)用技術(shù)手段,鼓勵創(chuà ng)é€ ç™¼(fÄ)明的群體。
隨著計算機(jÄ«)æˆæœ¬å¤§å¹…下é™ï¼Œç¾(xià n)åœ¨ä½ å¯ä»¥èŠ±å¹¾ç™¾å¡Šäººæ°‘幣買一個信用å¡å¤§å°çš„Linux電腦,以åŠå±¤å‡ºä¸çª®çš„廉價傳感器賦予機(jÄ«)器人嶄新的視覺和觸覺,新一波機(jÄ«)器人熱潮æ£åœ¨è”“延。
最近,美國哥倫比亞大å¸(xué)計算機(jÄ«)ç³»çš„ç ”ç™¼(fÄ)å°çµ„就花800ç¾Žå…ƒæ‰“é€ äº†ä¸€æ¬¾äººå½¢æ©Ÿ(jÄ«)器人。它å¯ä»¥é€šéŽKinect傳感器ç²å¾—3D深度知覺,具備人臉è˜åˆ¥åŠŸèƒ½ï¼Œèƒ½å’Œäººå°è©±ï¼Œä½†æ‰‹ç„¡ç¸›é›žä¹‹åŠ›ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人的機(jÄ«)械臂承é‡åªæœ‰100g。它é‹(yùn)è¡ŒROS以åŠè°·æŒçš„Chatbotç‰é–‹æºè»Ÿä»¶ï¼Œé€™äº›è»Ÿä»¶éƒ½æœƒåœ¨å…§(nèi)置的Macbookä¸é‹(yùn)è¡Œã€‚ä»–å€‘å…¬å¸ƒäº†åˆ¶é€ é€™æ¨£ä¸€å€‹æ©Ÿ(jÄ«)器人所有的花費(fèi):MicrosoftKinect傳感器,兩åªOWIæ©Ÿ(jÄ«)器人機(jÄ«)械手臂,家åºæ©Ÿ(jÄ«)器人平臺iRobotCreate,水泥管,USBhub,二手Macbook。
《連線》雜志主編克里斯·安德森最近也離è·ï¼Œå…¨èº«å¿ƒæŠ•å…¥åˆ°ä»–創(chuà ng)辦的機(jÄ«)器人公å¸3DRobotics。公å¸çš„最新產(chÇŽn)å“是3DRArduCopter四軸飛行器。ä¸è¦å°çœ‹é€™å€‹ä¼¼ä¹Žæ˜¯çŽ©å…·é£›æ©Ÿ(jÄ«)çš„å°çŽ©æ„,它å¯ä»¥è‡ªå‹•ä¿æŒå¹³è¡¡ï¼Œè‡ªå‹•æŽ§åˆ¶é«˜åº¦ï¼Œèƒ½å¤ 自動飛回起點(diÇŽn),å¯ä»¥è‡ªå‹•åŒ–處ç†ä»»å‹™(wù),當(dÄng)它們集群并被編程åŽï¼Œèƒ½å®Œæˆä½ 想ä¸åˆ°çš„事情。這借鑒了動物界的“群體智慧â€ï¼Œæ‰“個比方,在一群螞蟻ä¸ï¼Œæ˜¯æ²’æœ‰é ˜(lÇng)å°Ž(dÇŽo)的,蟻群è¦å®Œæˆä»»å‹™(wù),æ¯å€‹èžžèŸ»åªæœ‰å¯†åˆ‡æ³¨æ„身邊的螞蟻并éµå®ˆç°¡å–®çš„法則完æˆé›†é«”行動。2012å¹´çš„TED大會上,機(jÄ«)器人教授ç¶åŠ ·庫瑪帶來的一群四軸飛行器利用“群體智慧â€åœ¨é‹¼ç´ä¸Šå½ˆäº†ä¸€æ›²ã€‚
å‰æ–‡æ到的布é¯å…‹æ–¯æ•™æŽˆä¹Ÿå¾ˆçœ‹å¥½ç¾¤é«”æ©Ÿ(jÄ«)器人,他在1989年就發(fÄ)表éŽä¸€ç¯‡æ–‡ç« 《快速ã€å»‰åƒ¹ã€ä¸å—控制:機(jÄ«)器人入侵太陽系》,èª(rèn)為與其發(fÄ)é€é€ 價ä¸è²ã€ä¾è³´å‚³çµ±(tÇ’ng)人工智能控制的機(jÄ«)器人,ä¸å¦‚放出æˆç¾¤çµ(jié)隊(duì)的廉價機(jÄ«)器人,讓它們åƒæ˜†èŸ²ä¸€æ¨£åœ¨æ˜Ÿçƒè¡¨é¢çˆ¬è¡ŒæŽ¢ç´¢â€”—這一ç†å¿µå‚¬ç”Ÿäº†å為“索æ°ç´â€çš„ç«æ˜Ÿè»Šå…ˆé©…(qÅ«)。所以他的“å†æ€è€ƒâ€å…¬å¸ä¹Ÿåœ¨æŠ•å…¥ç²¾åŠ›è¨(shè)計模仿生物系統(tÇ’ng)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人。
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人分æžé–ƒå…”分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人快éžå°åž‹è‡ªå‹•åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人