我的項(xiàng)目是一個(gè)簡(jiǎn)樸的直線(xiàn)追隨器機(jī)器人。不求甚解，它是能夠追隨直線(xiàn)的機(jī)器人。正在這類(lèi)情況下，它是紅色表面上的黑線(xiàn)。正在本教程中，我將詮釋若何建造追隨者機(jī)器人，并展現(xiàn)由我本身制作的機(jī)器人。
我決意以文娛為目標(biāo)。我由RoboIndia購(gòu)買(mǎi)了Arduino入門(mén)套件。無(wú)需利用該套件便可建造。然則，如許干很輕易，由于您不用搜索單個(gè)組件。
這是必須組件的完全列表：
1.底盤(pán)-平常必需采辦底盤(pán)，但也可所以木料，您能夠自行采辦。
2.Wheels-這一些一般必需是橡膠輪。
3.電池盒-適用于安排電池并運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人。應(yīng)當(dāng)合適6節(jié)AA電池。
4.Arduino開(kāi)發(fā)板
5.機(jī)電罩。一個(gè)簡(jiǎn)樸的電動(dòng)機(jī)罩就足夠了，而且有效于連收到Arduino板的中央。平常，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)屏障板取Arduino板直接毗連，因而，若是您將某些物品連收到電動(dòng)機(jī)屏障板上的引腳，則它將連收到Arduino板。
6.紅外傳感器-2個(gè)紅外傳感器適用于檢驗(yàn)表面的色彩。
中國(guó)快遞分揀機(jī)器人逆天7.BO機(jī)電：-這一些是事實(shí)大將適用于滾動(dòng)車(chē)輪的機(jī)電。個(gè)中2個(gè)就足夠了。
8.腳輪-這是超市手推車(chē)中運(yùn)用的輪子。
智能分揀機(jī)器人對(duì)社會(huì)的影響現(xiàn)正在，讓我們?nèi)胧窒率种谱鳈C(jī)器人！組裝起來(lái)并不難。全部需要做的便是將輪子放正在機(jī)器人下面。紅外傳感器的安排體例應(yīng)使其上的兩個(gè)LED面向機(jī)器人將要運(yùn)轉(zhuǎn)的皮相。HCSR04應(yīng)當(dāng)安排正在您以為能夠檢測(cè)到其他物體的處所。最好正在更高的處所比較好，只管這完整取決于您。電池組能夠安排正在任何處所。我將其連接正在主機(jī)架下。
正在這，您能夠看到紅外傳感器朝下，HCSR04被一個(gè)盒子包抄，而Arduino板正在頂部。
由組件到電路板的銜接非常重要。機(jī)電應(yīng)連收到機(jī)電驅(qū)動(dòng)器。我的是L293D。
正在BOMotors中，一根線(xiàn)適用于向后挪動(dòng)，而另外一根線(xiàn)適用于向前挪動(dòng)。因而，正在將電線(xiàn)連收到電動(dòng)機(jī)屏障罩時(shí)，一般最好將同一電動(dòng)機(jī)的兩條電線(xiàn)相互相鄰毗鄰。我的機(jī)電護(hù)罩是由RoboIndia購(gòu)置的，帶有適用于安排電線(xiàn)位置的標(biāo)簽。
機(jī)電連收到機(jī)電護(hù)罩
全部其他組件必需一般銜接。它們能夠連收到Arduino或電動(dòng)機(jī)護(hù)罩，由于很多電動(dòng)機(jī)護(hù)罩已連收到Arduino。您將需求確認(rèn)機(jī)電屏障罩上的引腳號(hào)是不是取Arduino上的引腳號(hào)婚配。紅外傳感器具有三根導(dǎo)線(xiàn)。這是將紅外傳感器連收到Arduino的方式：
紅外線(xiàn)-》Arduino
5v-》5v
地線(xiàn)-》地線(xiàn)
D-》您想要的任何圖釘。我的紅外傳感器連收到引腳7和8。我的左傳感器連收到引腳7，我的右傳感器連收到引腳8。
我的電動(dòng)機(jī)屏障罩帶有適用于5v和GND的多個(gè)引腳。假如電動(dòng)機(jī)護(hù)罩不論是這類(lèi)狀況，請(qǐng)斟酌運(yùn)用面包板。這一些毗連很簡(jiǎn)單明白。紅外傳感器需求有5v的電源，然后應(yīng)將其接地以完成電路。需求一個(gè)引腳來(lái)對(duì)傳感器舉行編程！
接下來(lái)是HCSR04的毗鄰。若是我們能夠毗鄰它，那末我們就完成了！
HCSR04-》Arduino的
VCC-》5伏
反響-》任何銷(xiāo)
高速分揀機(jī)器人屬于哪個(gè)類(lèi)型觸發(fā)-》任何銷(xiāo)
自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理我已將Echo連收到引腳10，將Trig連收到引腳9。HCSR04能夠測(cè)算由它到最前面物體的間隔。觸發(fā)發(fā)送聲音脈沖，而反響領(lǐng)受聲音脈沖。利用為此破費(fèi)的時(shí)候，能夠測(cè)算出間隔。然則，正在我的代碼中，我正正在利用一個(gè)庫(kù)來(lái)簡(jiǎn)化事情。
這便是設(shè)置所需求的。最終一點(diǎn)也是十分顯明的，便是將電池放入電池盒中?，F(xiàn)正在，我們可以對(duì)機(jī)器人開(kāi)展編程了。我正在下面具體注釋了代碼。
正在深入研究代碼之前，必需必需認(rèn)識(shí)機(jī)器人的工作方式。
?首先測(cè)量到近來(lái)物體的間隔。
?假如間隔凌駕29厘米，則表現(xiàn)機(jī)器人不容易截止。
?然后，它搜檢紅外傳感器。
?假如左紅外傳感器檢測(cè)到玄色，則機(jī)器人將向左挪動(dòng)以校訂其途徑。
?假如右邊的紅外傳感器檢測(cè)到玄色，它將向右挪動(dòng)以校訂其途徑。
?當(dāng)兩個(gè)紅外傳感器皆檢測(cè)到紅色時(shí)，它將向前挪動(dòng)。
?最終，若是兩個(gè)紅外傳感器皆檢測(cè)到玄色，它將中斷。這有利于使其中斷。
目前，引見(jiàn)機(jī)器人若何施行舉措。
?為了向前挪動(dòng)，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都必須沿向前標(biāo)的目的扭轉(zhuǎn)。很簡(jiǎn)單。
?要向右轉(zhuǎn)，右馬達(dá)必需停滯，只有左馬達(dá)必需向前扭轉(zhuǎn)。
?要向左轉(zhuǎn)，左電動(dòng)機(jī)必需中斷，而只有右電動(dòng)機(jī)必需向前扭轉(zhuǎn)。
?要停滯，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都必須停滯扭轉(zhuǎn)。
原理圖：
分揀機(jī)器人方案病房智能藥品分揀機(jī)器人基于視覺(jué)的分揀機(jī)器人