所有的機(jī)械在使用過(guò)程中都有可能出現(xiàn)故障，并且所有的設(shè)備都需要定期的維護(hù)與保養(yǎng)。焊接機(jī)器人的保養(yǎng)與維修比半自動(dòng)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊焊機(jī)復(fù)雜，除了對(duì)焊接機(jī)器人的送絲機(jī)構(gòu)、二氧化碳焊槍和焊接電源的保養(yǎng)外，還新增了對(duì)焊接機(jī)器人的焊接手臂、焊接關(guān)節(jié)、示教器、安全支架和機(jī)器人控制器本體的保養(yǎng)。并且，焊接機(jī)器人必須由專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行維修，其部件的更換也需很大的一筆費(fèi)用。因此焊接機(jī)器人在維修與保養(yǎng)方面并不具備優(yōu)勢(shì)。
焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了重要的作用。近年來(lái)關(guān)于焊接機(jī)器人的發(fā)展與研究，大都是在前沿技術(shù)方面的研究，如焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等。這些都是在完善機(jī)器人的應(yīng)用功能，而忽略了焊接機(jī)器人本身硬件設(shè)施的保護(hù)，在焊接機(jī)器人的硬件設(shè)施維護(hù)和保養(yǎng)方面降低成本的問(wèn)題亟待解決。
為了確保萬(wàn)無(wú)一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。