常州激光焊接機械手_焊接機器人選擇需要注意的5大事項
2022-02-21
焊接機器人選擇需要注意的5大事項
（1）工作空間焊接機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數量確定。
（2）焊接速度與生產線速度二者必須匹配。焊接速度應大于或等于生產線的生產速度。
（3）焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
（4）型號選擇需采用多臺機械手時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機械手并用等問題。當機械手間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機械手群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
（5）其他應選內存容量大，示教功能全，控制精度高的焊接機器人。