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智能焊接技術
視覺分揀機器人應用,IT7600用于水下機器人供電系統測試
2023-03-23
落地式分揀機器人智能垃圾分揀機器人

地球(qiu)約有71%的(de)面積(ji)籠罩著(zhu)火(huo),正在(zai)水(shui)(shui)下儲藏(zang)著(zhu)豐(feng)碩的(de)資(zi)源。但寰球(qiu)大陸(lu)的(de)均勻深度跨越3000米,人(ren)類難以正在(zai)此情況下長時間生計,利用機(ji)器(qi)人(ren)去摸索、開辟這些水(shui)(shui)下資(zi)源成為(wei)一個(ge)更(geng)好的(de)取舍。遙(yao)控水(shui)(shui)下機(ji)器(qi)人(ren)ROV是(shi)一種帶有驅動機(ji)電(dian)、攝像(xiang)頭、水(shui)(shui)下機(ji)械(xie)手(shou)及各(ge)類功課對象,由水(shui)(shui)面供給動力(li)停(ting)止(zhi)有纜(lan)遙(yao)控功課的(de)機(ji)器(qi)人(ren),可用于海底(di)油氣(qi)工程(cheng)、大陸(lu)科(ke)考、海上救濟(ji)打撈、水(shui)(shui)下鉆井、海底(di)電(dian)纜(lan)鋪設等(deng)(deng)多種范(fan)疇,詳細能停(ting)止(zhi)水(shui)(shui)下機(ji)械(xie)手(shou)抓(zhua)取,水(shui)(shui)下布局(ju)物(wu)拆(chai)裝(zhuang)施工,井口打磨蕩滌(di)和沉(chen)船沉(chen)物(wu)打撈等(deng)(deng)各(ge)類功課。其纜(lan)線可長至(zhi)6000米以至(zhi)10000米。

關(guan)于(yu)水下(xia)功課來講,下(xia)潛才能越(yue)長越(yue)好,但(dan)長距離的輸電會(hui)招致電壓(ya)大幅(fu)降(jiang)(jiang)低,為了保障終端設(she)備能畸形事情并降(jiang)(jiang)低線損,平常(chang)會(hui)正在(zai)船舶供(gong)(gong)電的根底上,設(she)置(zhi)升壓(ya)變壓(ya)器(qi)(qi)去為ROV供(gong)(gong)電。供(gong)(gong)電系統接入到水下(xia)機器(qi)(qi)人后,會(hui)再(zai)經(jing)過降(jiang)(jiang)壓(ya)變壓(ya)器(qi)(qi),為多路負荷(he)供(gong)(gong)電。

ITECH某用戶(hu)為國際(ji)著名(ming)ROV公(gong)司供(gong)給(gei)供(gong)電(dian)系統,洽購IT7625線性交換源測(ce)試一款事情級水(shui)下機器人(ren)的變壓器、配電(dian)單(dan)位(wei)及控(kong)制器。測(ce)試計(ji)劃(hua)如圖所(suo)示

用戶(hu)愿望IT7625可實(shi)現ROV各類配(pei)電形式(shi)的測試:

形式(shi)1:3相0-900VAC電源,用于(yu)測試水(shui)下變壓(ya)器(qi)跟毗鄰的(de)配電單位(wei)

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形式2:3相(xiang)0-900VAC電源,僅用于(yu)測(ce)試SPDU控制系統

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形式3:1相0-220VAC電源,僅用于測試SPDU控制系統

正在(zai)此測試(shi)(shi)中,一方(fang)面(mian)須要(yao)交(jiao)流電源(yuan)輸出(chu)990V的高壓(ya),一方(fang)面(mian)還要(yao)能(neng)實現各類(lei)交(jiao)換輸入端測試(shi)(shi)項目,市面(mian)上很難找到(dao)符合要(yao)求的程控交(jiao)流電源(yuan)。咱們經由過(guo)程正在(zai)IT7625輸出(chu)端毗(pi)鄰升壓(ya)變壓(ya)器去到(dao)達990V輸出(chu)才能(neng),同時(shi)要(yao)求電源(yuan)擁有單、三相切換才能(neng),低噪聲,抗干擾性(xing)強等功用。

IT7600系列采取進(jin)步前輩數字(zi)信號處理技巧,頻(pin)次可達(da)10-5000Hz,內置(zhi)全(quan)方位的功率表(biao)及(ji)大屏幕示波器(qi)(qi)功用(yong)(yong)。功率高達(da)54kVA,撐持主從并聯,可供給(gei)大容量的單相(xiang)(xiang)或三(san)相(xiang)(xiang)交(jiao)換輸(shu)出(chu)。IT7600系列內建隨意率性波型產(chan)生(sheng)器(qi)(qi),可模(mo)擬諧波及(ji)各(ge)類隨意率性波形(xing)輸(shu)出(chu),同時存(cun)在壯大的交(jiao)換丈量及(ji)剖(pou)析(xi)功用(yong)(yong),可廣泛(fan)應用(yong)(yong)于新能源(yuan)、家電產(chan)品、電力(li)電子、航空電子設備、軍(jun)事與(yu)IEC尺度測試(shi)的開辟跟使(shi)用(yong)(yong)等多個范疇。

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