脫上“高科技”的外套，機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)正在“替換人類”的話題里，讓人類心中打鼓。
卻不知，正在生產(chǎn)線24小時連軸轉(zhuǎn)的工業(yè)機(jī)器人，卻時常被抱怨道“太笨了”“一根筋”“不知變通”。
“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能正在流動的情況下，依附正確的反復(fù)定位才能處置重復(fù)性的事情，借不克不及順應(yīng)靜態(tài)龐大的情況，或許跟人類協(xié)作實現(xiàn)同一項事情?！敝袊茖W(xué)院沈陽自動化研究所副研究員張華良通知《中國科學(xué)報》。
跟著愈來愈多的科技人員致力于讓工業(yè)機(jī)器人合用于更多場景、更易用，這一環(huán)境正在發(fā)生變化。
日前，美國一家公司開辟出了一種新型芯片。該芯片可以讓機(jī)器人“思慮”若何處置懲罰靜態(tài)場景，并“想象”采用分歧舉措的成果，最初取舍最合適的舉措對外輸出，以此付與工業(yè)機(jī)器人智能。
實驗室中，兩個機(jī)器人裝上芯片后，展現(xiàn)出驚人的團(tuán)隊協(xié)作才能，它們結(jié)伴同行，時不時傳送物品，并試圖繞開障礙物品傳送的障礙物。
工業(yè)機(jī)器人走向智能化將會為出產(chǎn)生涯帶來哪些影響？
“腦筋簡略四肢發(fā)達(dá)”已過期工業(yè)機(jī)器人出生于上世紀(jì)40年月，最初是為了處置高危事情或做人力沒法企及之事，好比核燃料處置懲罰等。
今后，機(jī)器人被用于汽車、電子、金屬跟物流等行業(yè)，處置焊接、拆卸、噴涂、打磨、切割、搬運跟分揀等事情。
中國是工業(yè)制造業(yè)大國，自2013年起，中國也成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費國。
一路高歌猛進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人近期卻呈現(xiàn)降低態(tài)勢，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，本年一季度，中國多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量同比降低了29%。與此同時，國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，本年前4個月，中國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量較去年同期下滑10%。
張華良默示，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同盟宣布的2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場信息顯現(xiàn)，電子電氣設(shè)備跟東西制造業(yè)跟汽車行業(yè)的需要降低，是招致全部工業(yè)機(jī)器人市場降低的次要緣故原由。
不外銷量較著降低的多集合于外資品牌工業(yè)機(jī)器人，我國自立品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量跟占比力往年反有晉升。
快遞分揀機(jī)器人優(yōu)化算法面臨總產(chǎn)量下滑的態(tài)勢，他認(rèn)為需惹起業(yè)界正視，對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)做出調(diào)劑進(jìn)級?！昂帽三嫶蟮木幊蹋艽笏缴舷薅斯I(yè)機(jī)器人的利用規(guī)模，招致工業(yè)機(jī)器人的使用里較窄?！?/p>
若何探求工業(yè)機(jī)器人開展的突破口？
張華良默示，該當(dāng)拓寬工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域跟行業(yè)，踴躍發(fā)掘中小企業(yè)的使用潛能。
梅卡曼德公司創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭加倍簡單明了，工業(yè)機(jī)器人是實現(xiàn)智能制造的要害根底技巧。
分揀機(jī)器人能不能識別商品種類為了工業(yè)的開展，付與工業(yè)機(jī)器人智能、增長工業(yè)機(jī)器人使用場景是殊途同歸。
“鑒貌辨色”借不敷作甚智能？邵天蘭舉了一個例子。
倘若家中的空調(diào)可能自動依據(jù)室內(nèi)的溫度、人數(shù)停止調(diào)節(jié)，當(dāng)它發(fā)明屋里有白叟跟小孩時，可自動把風(fēng)調(diào)小，而發(fā)明室內(nèi)有幾個大汗淋漓的小伙子時，把風(fēng)力加強(qiáng)，那便解釋空調(diào)擁有了智能。
“智能最緊張的特點就是感知情況并依據(jù)情況情況停止調(diào)劑。是以，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人低級智能最緊張的感知才能就是視覺，其次是聽覺，其他的感官減起來也不那二者份量年夜?！?/p>
他認(rèn)為，實現(xiàn)機(jī)器人的視覺跟聽覺方針，從硬件上道面對兩處應(yīng)戰(zhàn)：一是傳感器，特殊是視覺傳感器；二是擁有智能決議計劃的算法。
現(xiàn)階段，以視覺、聽覺等感到為代表的研討成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的熱點。但庫柏特科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO李淼卻沒有這么認(rèn)為?！爸还?，視覺、力控、觸覺等傳感器研發(fā)是‘庫柏特’的焦點營業(yè)，但工業(yè)機(jī)器人智能化是體系層面的問題。工業(yè)機(jī)器人是一個多學(xué)科穿插融會的產(chǎn)物，它的智能化波及多方面，不克不及只存眷視覺或觸覺?！?/p>
要存眷工業(yè)機(jī)器人的計劃，起首要存眷原始計劃——那決意機(jī)器人的才能規(guī)模。
其次，機(jī)器人須要存在決議計劃判斷能力，好比當(dāng)一個乒乓球飛過來時，機(jī)器人須要斷定來球是上旋仍是下旋、正拍仍是反拍，進(jìn)擊提議面正在那里、落點正在那里，這些皆要經(jīng)由過程感知，之后還要斷定它彈起后的形態(tài)。
顛末一系列“思慮”后，機(jī)器人再來精準(zhǔn)履行思慮成果，未來球擊出。
您認(rèn)為完畢了？實在另有最初最要害的一步——自省。
李淼默示，機(jī)器人并不是每次皆能將球時興擊出，也有“失手”的時間，那便須要它正在自省中發(fā)明問題，吸取教訓(xùn)，停止智能化的自動進(jìn)級。
“智”愛工業(yè)現(xiàn)階段，智能化的工業(yè)機(jī)器人借處于實驗室研討階段，正在傳統(tǒng)的機(jī)器人的根底上“苦練本事”，進(jìn)步使用機(jī)能。
正在一線多年，李淼的感想更詳細(xì)，他認(rèn)為，大多工業(yè)機(jī)器人的研討逗留正在計劃、感知、精準(zhǔn)履行階段，觸及機(jī)器人決議計劃斷定的研討較少，可能把“計劃-感知—斷定—履行—自省”作為一個閉環(huán)研討的團(tuán)隊更是鮮見。
只管尚處于假想跟研討階段，但研發(fā)職員窺見一斑，足以憧憬工業(yè)機(jī)器人將來的使用場景。
邵天蘭默示，智能化的工業(yè)機(jī)器人將普遍呈現(xiàn)正在自動化水平比力低的行業(yè)，好比物流等，和人力密集型行業(yè)，好比制衣、制鞋、汽車組裝、玩具組裝等。
李淼先容，他們正在研發(fā)一款揀蘑菇的機(jī)器人。香菇雖然少正在同一個處所，但其斑紋分歧，須要對其停止分類。
智能分揀機(jī)器人的價格以往靠人工分揀香菇，付與工業(yè)機(jī)器人“分揀”的視覺后，機(jī)器人便能對香菇停止斷定。
工業(yè)機(jī)器人被付與更多智能，它的使用規(guī)模將加倍廣漠。
“將來，工業(yè)機(jī)器人的使用場景將會愈來愈多，日常生活須要的效勞機(jī)器人、助殘機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人等，也會用到工業(yè)機(jī)器人的技巧，但不可否認(rèn)的是工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)階段的主戰(zhàn)場正在工業(yè)范疇?！睆埲A良道。
束縛人類休息談及工業(yè)機(jī)器人是不是會替換人類的事情，張華良默示，正在某些層面是必然的。
好比工場流水線上，按品類遴選產(chǎn)物的分揀員、打磨器件的工人、搜檢產(chǎn)品質(zhì)量的質(zhì)檢員等均有能夠被工業(yè)機(jī)器人取代?！皬嫩x躍的角度看，跟著人類被工業(yè)機(jī)器人取代，可以催促人類找到新的就業(yè)標(biāo)的目的。鼓動勉勵人類增長事情妙技，擁有更龐大的事情才能，這類變化對人類開展是有意思的。”
李淼默示，雖然機(jī)器人會替換一部分人，但這些事情大多是重復(fù)性的、沉重的，以至有毒無害的體力勞動，與其說“替換”不如說“束縛”，將人力解放出來。
當(dāng)?shù)投说膷復(fù)び脵C(jī)器人替換后，人力本錢降低，更好的崗?fù)け銜诤?nèi)涌現(xiàn)。
他強(qiáng)調(diào)，除存眷是不是會“替換人類”，借該當(dāng)留神工業(yè)機(jī)器人給工業(yè)數(shù)據(jù)帶來的厘革。智能的實現(xiàn)必需經(jīng)由過程數(shù)據(jù)，智能化的焦點就是基于數(shù)據(jù)的決議計劃。
工業(yè)機(jī)器人智能化的進(jìn)程，也是讓工業(yè)數(shù)據(jù)變得更有代價的進(jìn)程，這才是工業(yè)機(jī)器人智能化最大的奉獻(xiàn)。
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