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智(zhi)能焊接(jie)技術
移動分揀機器人的系統設計,暢談AI科學家與機器人的經歷史
2023-05-06
分揀機器人零件表格分揀機器人的工作方法

8.土井利忠(zhong)—SONY機械狗AIBO的創造者(zhe)

土(tu)井(jing)利忠(zhong)出(chu)生于1943年(nian)(nian),1964年(nian)(nian)取得東(dong)京(jing)工業大學(xue)電氣工程學(xue)士學(xue)位(wei),1972年(nian)(nian)獲日本東(dong)北大學(xue)博士學(xue)位(wei)。他(ta)于1964年(nian)(nian)參加(jia)索(suo)尼,并為該公司開辟第一個數(shu)字音頻名(ming)目。正(zheng)在上世紀90年(nian)(nian)月,他(ta)指導索(suo)尼的(de)數(shu)字生物(wu)實驗(yan)室,正(zheng)在家用機器(qi)人的(de)研發進程中,將(jiang)機器(qi)人的(de)形狀計劃成小(xiao)狗的(de)樣子,讓它(ta)成為消費者的(de)寵物(wu),那就(jiu)是機械狗AIBO。

1998年(nian)公司推(tui)出(chu)了原(yuan)型產物,并正(zheng)在1999年(nian)宣布(bu)第一款(kuan)消費(fei)者型號(hao)。正(zheng)在日(ri)本(ben)發售時,一切(qie)產物正(zheng)在不到(dao)20分鐘內銷售一空(kong)。2006年(nian),這臺(tai)突破(po)性的機(ji)器人參加(jia)卡內基梅(mei)隆(long)大(da)學機(ji)器人名人堂,因其對機(ji)器人技巧的奉獻而取得(de)官方(fang)承認。

9.SatoshiShigemi—本(ben)田(tian)ASIMO機器人的設計者

由本(ben)田(tian)(tian)計劃跟(gen)制(zhi)造的(de)人形機器(qi)(qi)人ASIMO是(shi)最(zui)早勝利仿照人類(lei)舉措(cuo)的(de)機器(qi)(qi)人之一(yi),而(er)且正在過來的(de)18年(nian)(nian)里成為了機器(qi)(qi)人行業的(de)一(yi)個(ge)標記。SatoshiShigemi是(shi)本(ben)田(tian)(tian)ASIMO名(ming)目(mu)的(de)高等工程師跟(gen)名(ming)目(mu)負責(ze)人,該名(ming)目(mu)建立(li)于上世紀(ji)80年(nian)(nian)月中后期,方(fang)針(zhen)是(shi)出(chu)產世界上第一(yi)個(ge)雙足機器(qi)(qi)人。正在1986年(nian)(nian)至1993年(nian)(nian)間(jian),本(ben)田(tian)(tian)開辟(pi)出(chu)初期步行機器(qi)(qi)人E系列,1997年(nian)(nian)開辟(pi)出(chu)P系列。這些皆是(shi)ASIMO系列機器(qi)(qi)人的(de)前驅。

2014年,本田推出全(quan)新(xin)的(de)存在自立機械感到的(de)豎(shu)立行(xing)走機器人ASIMO(英文AdvancedStepInInnovaTIveMobility的(de)縮(suo)寫),可以(yi)停止開果汁(zhi)、單(dan)腳跳(tiao)、上下(xia)樓等(deng)行(xing)為,并(bing)能以(yi)每小(xiao)時9千(qian)米的(de)速率奔馳,以(yi)至可能明白(bai)語音下(xia)令并(bing)存在臉部辨認才能。惋(wan)惜的(de)是,本田比來公布(bu)籌劃終止ASIMO系列機器人研發。

10.JacobMaTIjevic跟(gen)DonnaShirley—打(da)造(zao)火星遨(ao)游機器(qi)人Sojourner

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火(huo)星遨游機器(qi)人Sojourner由(you)JacobMaTIjevic跟DonnaShirley和NASA科學家、工程師構成的大型團隊(dui)計劃,是第一個(ge)布置到火(huo)星的機器(qi)人。Sojourner是一種(zhong)六輪機器(qi)人探(tan)測(ce)器(qi),半自動探(tan)測(ce)器(qi)可能(neng)(neng)由(you)地(di)球(qiu)(qiu)上的人類操作員節制。思量到與(yu)地(di)球(qiu)(qiu)的距離,下令的滯后工夫約(yue)為10分鐘。1997年7月4驲,Sojourner登岸火(huo)星概況,最初計劃只能(neng)(neng)連(lian)續(xu)運(yun)轉7天(tian),但終極連(lian)續(xu)運(yun)轉跨越(yue)83天(tian)。

機器人(ren)遨游車的(de)次要方針是摸索火星(xing)概況并網絡有關泥(ni)土跟(gen)地質(zhi)的(de)信息。機器人(ren)有三(san)個(ge)攝像頭(tou),借裝(zhuang)備(bei)了一(yi)(yi)(yi)個(ge)Alpha質(zhi)子(zi)X射線光(guang)譜儀去肯定火星(xing)概況的(de)身分。它的(de)一(yi)(yi)(yi)切設備(bei)均由一(yi)(yi)(yi)組有限容量電池跟(gen)砷化鎵/鍺太(tai)(tai)陽(yang)能(neng)電池板數組供電,太(tai)(tai)陽(yang)能(neng)轉化服從為18%。那(nei)款粗陋(lou)的(de)小型(xing)六輪太(tai)(tai)陽(yang)能(neng)機器人(ren)沖破(po)了人(ren)類對(dui)機器人(ren)跟(gen)其時通訊的(de)明白極限。

11.JoeJones—掃地機(ji)器人Roomba之父

掃地(di)機器(qi)人Roomba是(shi)寰球著名的(de)家用干凈機器(qi)人,也是(shi)貿(mao)易上最勝利的(de)家庭干凈機器(qi)人之一,正在(zai)2002年(nian)由(you)iRobot公司初次推出。Roomba存在(zai)一系列傳感器(qi),可(ke)讓機器(qi)人正在(zai)空間(jian)中導(dao)航,以(yi)履行(xing)干凈舉止。傳感器(qi)使機器(qi)人可(ke)能(neng)檢測到障礙物、地(di)板上的(de)臟點(dian)或斜坡跟樓梯。Roomba利用兩個自力操縱的(de)側輪,可(ke)以(yi)360°遷移轉變(bian),每(mei)秒鐘思(si)慮次數跨越60次,可(ke)能(neng)以(yi)40種(zhong)分(fen)歧的(de)舉措停止反映(ying),從而完全掃除房間(jian)。

正在麻省理工(gong)學院(yuan)AI實驗室時,JoeJones便對小型反映(ying)型機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)十分有樂趣,并(bing)想要制(zhi)作一個(ge)可以清算地板的(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。正在DenningMobileRoboTIcs事(shi)情時代(dai),他(ta)跟機械工(gong)程師JackShimeck計劃了一個(ge)掃地機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)觀(guan)點(dian),即厥后的(de)Roomba。正在進(jin)入iRobot公(gong)司(si)后,致力研(yan)討Roomba機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren),現階(jie)段其家用機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)產物寰(huan)球整體銷量(liang)曾經(jing)沖破(po)2000萬臺。

12.MarcRaibert—波士(shi)頓能源公司大狗機器人(ren)的創造(zao)者

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波士頓能源公(gong)司(BostonDynamics)因大(da)狗(gou)(gou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)而被(bei)人(ren)(ren)熟知,這(zhe)類(lei)自均衡(heng)跳躍機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最初是為(wei)美國(guo)軍方開辟的(de)(de)。大(da)狗(gou)(gou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)四(si)條腿完整仿照植物的(de)(de)四(si)肢計劃,外部裝置(zhi)有特制的(de)(de)減(jian)震安(an)裝。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)長度為(wei)1米,下70厘米,重量(liang)為(wei)75公(gong)斤。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)前進速(su)率可(ke)(ke)到達7千米/小時,可(ke)(ke)能攀越(yue)35度的(de)(de)斜坡。它可(ke)(ke)照顧(gu)重量(liang)跨越(yue)150公(gong)斤的(de)(de)武器(qi)(qi)跟其(qi)他物質。

2016年,波士(shi)(shi)頓能源公(gong)司正(zheng)在BigDog的(de)根底上(shang)研發著名為SpotMini的(de)新(xin)型機器(qi)(qi)人(ren)。MarcRaibert是麻省理工(gong)學院傳授,于1992年創建有名的(de)波士(shi)(shi)頓能源公(gong)司,正(zheng)在自均衡跟跳躍機器(qi)(qi)人(ren)方面實現了(le)重大(da)突破。波士(shi)(shi)頓能源公(gong)司于2013年被谷歌收買,于2017年6月被出賣給日(ri)本的(de)軟銀(yin)公(gong)司。

13.DavidHanson—最瀕臨人(ren)類的(de)機器人(ren)Sophia的(de)創造(zao)者(zhe)

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Sophia被稱為最(zui)瀕臨于(yu)人(ren)類的機器人(ren),由香港公(gong)司HansonRobotics計(ji)劃跟制作。她于(yu)2016年(nian)3月正在(zai)美(mei)國(guo)東北(bei)偏南(nan)音(yin)樂節(jie)上初次表態,能跟蹤(zong)跟辨認(ren)人(ren)類的臉部臉色,并與人(ren)類停止(zhi)天然(ran)對話。2017年(nian)10月,Sophia被沙特阿拉(la)伯授予(yu)國(guo)民身份,成為汗青(qing)上第一個取(qu)得國(guo)民身份的機器人(ren)。DavidFranklinHanson1969年(nian)出(chu)生(sheng)于(yu)美(mei)國(guo)得克薩斯(si)州達拉(la)斯(si)市,正在(zai)羅得島(dao)計(ji)劃學院學習美(mei)術,取(qu)得互動(dong)藝術與工程學博(bo)士學位。2013年(nian),David正在(zai)香港建立了漢(han)森機器人(ren)公(gong)司。

他始終致力于締造(zao)類人(ren)機器人(ren),此中(zhong)Sophia是他最高(gao)的(de)造(zao)詣之(zhi)一,Sophia亦于2018年7月去臺(tai)擔負2018數位翻新論(lun)壇的(de)與談者。

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