這是基于ATmega16構(gou)建的線追隨(sui)機器(qi)(qi)人(ren)的完(wan)全電路(lu)圖。線追隨(sui)機器(qi)(qi)人(ren)電路(lu)有傳感器(qi)(qi)模(mo)塊(kuai)、微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)模(mo)塊(kuai)跟直(zhi)流電機模(mo)塊(kuai)三個(ge)模(mo)塊(kuai)。
紅外傳感器示意圖：
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用IR傳感器(qi)(qi)去感到(dao)線(xian)路，正在此設置中(zhong)利用了(le)面向(xiang)空(kong)中(zhong)的8個IRLED陣(zhen)列。傳感器(qi)(qi)的輸出是(shi)一(yi)個模擬(ni)信(xin)號(hao)，它(ta)在于反射回來的光量，該模擬(ni)信(xin)號(hao)被供給給比力器(qi)(qi)以發生0跟1，然(ran)后將其饋送到(dao)uC
分揀機器人什么時候可以普及物流分揀機器人ipo分揀機器人的構造主板：
L298機(ji)電(dian)(dian)驅動(dong)器有4個(ge)用(yong)于(yu)(yu)節制(zhi)機(ji)電(dian)(dian)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)輸入跟(gen)(gen)兩個(ge)用(yong)于(yu)(yu)翻開(kai)跟(gen)(gen)關閉機(ji)電(dian)(dian)的(de)(de)(de)使(shi)能輸入。為了(le)節制(zhi)機(ji)電(dian)(dian)的(de)(de)(de)速率，將(jiang)存在可變占空(kong)比的(de)(de)(de)PWM波(bo)形(xing)使(shi)用(yong)于(yu)(yu)使(shi)能引腳。快(kuai)捷切換Vs跟(gen)(gen)GND之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)會正在Vs跟(gen)(gen)GND之(zhi)(zhi)間發生一個(ge)無效電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，其(qi)值(zhi)在于(yu)(yu)PWM的(de)(de)(de)占空(kong)比。100%占空(kong)比對應于(yu)(yu)即是Vs的(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，50%對應于(yu)(yu)0.5Vs等(deng)等(deng)。1N4004二極管用(yong)于(yu)(yu)防(fang)備(bei)機(ji)電(dian)(dian)的(de)(de)(de)反(fan)電(dian)(dian)動(dong)勢滋擾(rao)其(qi)余電(dian)(dian)路。許多(duo)電(dian)(dian)路利用(yong)L293D停止機(ji)電(dian)(dian)節制(zhi)，我(wo)取舍了(le)L298，由于(yu)(yu)它的(de)(de)(de)電(dian)(dian)流容量為每(mei)通道2A@45V，而L293D的(de)(de)(de)電(dian)(dian)流容量為0.6A@36V。L293D的(de)(de)(de)封裝沒有得當裝好(hao)散熱片(pian)，實際16V以上(shang)沒有油炸是不(bu)克不(bu)及(ji)用(yong)的(de)(de)(de)。
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