跟著人工智能技巧的先進，我國效勞機器人產業迎來了蓬勃發展，據預測，2019年我國效勞機器人市場范圍約為22億美元。基于分歧的使用場景，正在該范疇衍生出各種形態紛歧的效勞機器人，如餐廳送餐機器人、??導購機器人、銀行柜臺機器人等，雖服從分歧，但這類機器人想要擁有高效的感知、辨認等才能，離不開這些關鍵技術的幫助跟資助。

定位導航、人機交互及情況交互是智能效勞機器人中罕見的三大通用技巧層。

定位導航技巧是實現機器人智能行走的第一步，實質上就是資助機器人實現自立定位、建圖、門路計劃及避障等才能。

正在這里便須要波及到機器人的感知才能，須要借助眼睛去資助機器人實現周圍環境的掃描，共同響應的算法，構建無效的輿圖數據，實現運算，實現機器人的自立定位導航。

依照所實現的功用分別，自立定位導航技巧次要包括了以下內容：

正在實際事情中，每一個部門皆是慎密相連的，下圖展現的是一個典范自立定位導航體系外部各組件的框架：

正在實現機器人定位導航技巧中，現階段次要波及到激光SLAM及視覺SLAM激光SLAM次要采取2D或3D激光雷達，但使用于機器人上次要以2D激光雷達為主，經由過程激光雷達可及時收羅周圍物體的情況信息，對收羅到的物體信息呈現出一系列疏散的、存在精確角度跟距離的點云數據，經由過程激光SLAM系統對分歧時辰的兩片點云數據停止婚配與比對，計較激光雷達相對運動的距離跟姿態的轉變，也便實現了對機器人本身的定位。

而視覺SLAM計劃現階段次要有兩種實現門路，一種是基于RGBD的深度攝像機，好比Kinect，另有一種就是基于單目、雙目或許魚眼攝像頭。基于深度攝像機的視覺SLAM，與激光SLAM近似，也是經由過程網絡到的點云數據，去計較障礙物的距離。基于單目、魚眼相機的視覺SLAM計劃，次要是應用多幀圖象去估量自身的位姿變更，再經由過程累計位姿變更去計較距離物體的距離，并停止定位與輿圖構建。

近年來，因為視覺SLAM受環境光限定較多，沒法正在暗處事情，現階段仍處于研發跟使用拓展及產物漸漸落地階段。而激光SLAM依附穩定性下、沒有受光芒影響等劣勢，再加上激光雷達本錢的漸漸降低，被認為是現階段最具劣勢的定位導航計劃。

思嵐科技作為海內最早呈現正在機器人定位導航技巧賽道的企業之一，正在激光SLAM技巧中已有當先劣勢，顛末多年的技巧積淀，思嵐科技自立研發的定位導航計劃已輻射于亞歐美洲等20多個國度跟地域，擁有跨越2000家企業用戶及個人用戶累計10萬+，作為寰球最早處置機器人自立定位導航技巧的企業，現階段思嵐科技市場占有率高達70%以上，其成熟的機器人自立定位導航計劃已使用于微軟、殼牌、劣必選、科大訊飛、軟銀等知名企業效勞機器人名目中。

據相識，思嵐科技機器人定位導航計劃次要由高性能激光雷達RPLIDAR與定位導航節制焦點SLAMWAREcore組成，存在家用版及商用版之分，家用版測距規模為12米，而商用版則可到達25米以至是40米。該導航套裝，可資助機器人正在未知情況中及時供給定位、自立構建最高達5cm分辨率的情況輿圖，同時采取D*靜態即時門路計劃算法，機器人可自動實現門路計劃，正在目生情況中行動自如，并遁藏靜態障礙物。

除此之外，為了資助企業快捷實現機器人的開辟，以最快速率搶占市場先機，思嵐科技借推出了通用型效勞機器人開辟平臺，其內置高性能SLAMWARE自立定位導航體系，不只為機器人供給了最根本的自立行走才能，借撐持虛構墻跟虛構軌道、自立前往充電、第三方使用拓展及樓層建圖導航，自動電梯節制等多種功用。用戶可依據實際須要搭載分歧使用，無需外部環境調劑及人為編程設置，可合用于??、病院、餐廳、咖啡廳等各大效勞場合。機器人開辟平臺的呈現，使得企業可大批降低研發本錢，將更多的精神投入到機器人上層使用研發中。

正在實現機器人的自立定位導航中，將來多傳感器融會將是大勢所趨，此中包羅激光雷達、超聲波、防跌落、防碰撞及深度攝像頭等傳感器，思嵐科技的機器人開辟平臺便基于了多傳感器融會技巧，使其發生更周全、靠得住的信息，精準反應被檢測物體的特性，讓機器人實現更智能的行走。