機器人投資平常從幾萬到百萬美元，正在第一工夫作出精確的取舍而且制止罕見的毛病是十分緊張的，由于毛病將招致不必要的開支或許使命的延期。為了資助工程師跟計劃職員制止最嚴峻的毛病，文中列出了機器人使用須要制止的十大誤區。

誤區一：低估了無效負荷跟慣性

機器人用戶正在使用中的誤區排正在第一位的是低估了無效負荷跟慣性需要。平常大多是因為正在計較負荷時不包羅機器臂末尾所裝對象的重量組成的。其次組成這個毛病的啟事是低估或許無缺疏忽了偏疼負荷發生的慣性力。

慣性力有能夠組成機器人軸的超負荷。正在機器人中，旋轉軸的超負荷是很罕見的。沒有將這個問題改正也會對機器人組成損傷。削減負荷或許減小速率參數可以對這類環境中斷賠償。可是，減小速率將會增長不消要的周期時間--作為投資答謝削減一部分的周期正在置辦機器人方面是排正在首位的。那也是為何負荷相關因素從一劈頭便十分緊張的啟事。

無效負荷十分緊張，平凡機器人技術參數給出的一些信息，皆有注意的解釋，額定負載是正在額外速率的環境才是無效的，抵達最大負載的此中一個緊張前提就是要除低機器人運行速率，此外過大負載也有能夠毀壞機器人的精度。

誤區兩：試圖讓機器人做過多工作

有時，機器人才華跟靈活性使得設計者要它負擔過多的事情致使于機器人單位太過于龐大。這類成果一旦發生便很易確定精確的周期時間，或許給措置計劃帶來額定的難題，致使因為措置器速度限制將發生大批的難題。并且一旦花費顯現缺陷，這類毛病經常被縮小。正在花費中，非籌劃的停產將會導致重大的損失。

此外一種環境就是機器人跟事情單位的使用超越了原始計劃的才華懇求。當增長的事情是正在仿真之后才增長的，這時候很簡單顯現使人絕望的環境。特殊是正在促進籌劃之前不做新的仿真，那么劃定規矩的輪回周期便有能夠達不到。是以要保障機器人的一個輪回周期正在劃定規矩的工夫之內，那么超越機器人才華規模的工作便得十分留心。

正在使用機器人之前，必然要顛末模擬仿真，依照計劃懇求，確定機器人的使用的路程負載，另有周期時間，假設增長機器人新的使用，先中斷必然的考據后再進入。

誤區三：低估了電纜的經管問題

正如看起來那么簡略，也能夠因為看起來過于簡略，以是電纜經管時常超負荷。可是，優化到機器臂末尾所裝對象的電纜或外圍設備的道路對于機器人設備的運動來講是十分緊張的。短少對潛伏問題的估計將導致機器人為制止電纜膠葛跟受壓而發生不消要的舉措。而且，假設沒有使用靜態電纜或許削減電纜的壓力能夠會導致電線的損壞跟停機。

現階段使用的機器人末尾執行器，平凡是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有響應的氣管或電纜跟尾。大部分的工業機器人的氣路跟電器回路是奔忙里面的，以是機器人運動節制的時候要相稱的留心；也有一部的工業機器人的氣路跟電氣回路是內置的，這時候便十分的方便，只需思考手臂與末尾執行器的相對運動時線纜的經管便可以的。

誤區四：正在取舍機器人體系之前應思考的問題

顛末對每一個使用的思考，當體系裝置當前，您便可以確定各個方面的使用是您需要的和制止因為能夠顯現的毛病而組成的嚴峻超支。

除這些以外，另有就是機器人的事情路程也是要思考的問題之一。路程確定時，不克不及只依照機器人技術參數的路程去確定可否可以抵達使用的懇求，該當要實際思考到末尾執行器裝置后，機器人的運動軌跡可否能夠抵達路程所需。那也是要中斷模擬仿真的要害啟事之一。

對于情況來講，分歧的情況，會有特意定制的工業機器人，好比噴涂行業需要的是有防爆才華的工業機器人，那與尺度的機器人便有所不同，另有潔凈室的使用等等。另有機器人的可靠性與其缺陷率，耗損的電力等等皆是正在選用是必需要思考的問題。

誤區五：對精確性跟可重復性的誤會

一臺正確的機械是可以反復的，但一個可重復性的機械沒有必然存在精確性。可重復性是指機器人按照劃定規矩的事情道路，正在既定的地位之間正確來去去顯示的。

精確性是按照事情道路正確天挪動到一個顛末計較的面去顯示的。搬運舉措中機器人顛末計較挪動到一些既定面的地位，使用的是機器人的正確機能。精確性與機器耐受度和機器人手臂的精確度有間接的關聯。

精確性與機器手臂的機器精度有著極大的關聯，精度越高，才華保障有正確的高速度，機器人減速器是保障機器人精度的一個緊張的要害布局。平凡的工業機器人皆是選用ＲＶ類型的尺度減速器，假設需要使用于一些精度制造方面的使用，可以思考選用機器人始祖staubliunimation的工業機器人。

誤區六：取舍機器人體系只依賴于控制系統的好壞

大多數機器人制造商思考更多的能夠是機器人的控制器而不是機械性能。可是假設一旦設置了機器人，畸形運行工夫便次要依賴于機器的耐用性。產物損失花費才華很能夠不是因為控制器跟電子設備好組成的，而是因為機械性能欠好組成的。

平常取舍一個機器人體系是基于使用者對控制器跟軟件的知曉。假設正在這方面機器人同時又有很精彩的機械性能，那么那將是一個十分存在競爭力的劣勢。相反，假設機器人正在裝置當前需要不斷天中斷維修，那么知曉節制所帶來省時劣勢將很快被消耗掉。

機器部門是起首保障工業機器人機能的要害，精度，速率跟耐用度，皆于機器部門有著及年夜的關聯。機器人的機構構成比較簡單，平凡就是馬達與減速器，假設選用的機器人時常需要維修減速器部門，或其他機器布局，那是十分費事的。

誤區七：不精確的機器人學識

機器人的制造商跟體系集成商計劃一個機器人單位平常皆只是為一種使用，可是假設用戶不精確的機器人方面的學識，便有能夠會面對失利。任何花費設備的使用工夫是跟用戶若何使用、保護設備慎密關系的。一些第一次用機器人的用戶謝絕培訓并很多睹。機器人保持畸形事情至關重要的前提是充足相識機器人的才華并正在事情規模內最好使用。

工業機器人是很特別的設備，其操縱復雜程度涓滴不亞于一臺數控機床。一樣的，使用機器人的必需要熟諳根本的工業機器人的平安操縱學識，不然對設備對人皆是十分沒有平安的。使用機器人的操作員，必然要由體系制造商中斷體系的平安操縱培訓后，才容許實際操縱。

誤區八：無視了機器人使用的相關設備

示教器、通信電纜和一些特別的軟件平常皆是必須的，可是正在最初的訂購中很簡單被遺忘。這些將導致全部籌劃的耽誤致使用度逾越估算。要精確天取舍機器人產物時，起首要思考本人綜合需要和知足設備取舍的各個方面。有種很罕見的環境就是，主顧有時為了省錢而不將一些關鍵設備跟機器人整合正在一同。

正在中斷名目的劈頭階段，必需要明確名目所需要設置的相關設備，軟件等一系列內容。洽購進程中，要時刻依照名目的使用去思考訂購的相關產物。

誤區九：太高或過低估計機器人控制系統才華

安全控制是一個十分緊張的問題，正在思考平安的同時，也要盡量的優化使用的平安邏輯旌旗燈號，順序中的反復是不消要的。

誤區十：基礎便不思考到使用機器人技巧

受到投資規模的限定，缺乏對機器人技巧的相識的人跟過來正在采取機器人方面有失利的測驗考試是良多人闊別機器人技巧的來由。可是為了先進消費率跟正在市場的終極競爭中獲勝，十分緊張的是解脫這方面的誤機器人技巧雖然不克不及零丁先進消費率，可是正在良多環境下它能輔助先進整體花費服從。市場回響工夫、增長的花費服從、簡略的操縱、靈活性、可反復使用、可靠性、精密度、節制才華和可能長時間使用，這些皆是采取機器人技巧強有力的啟事。

使用機器人是一個久遠的投資，方便經管，同時也可以保障產物的良品率，先進消費率，而且無缺自動化使用的工場，天然也給客戶一個不變的支柱。

以是跟著機器人第七軸的呈現，與機器人勝利共同的使用，使機器人更加柔性化，應用空間更大化，以是機器人取代人工是早晚的事。