機(ji)械行業龐大(da)零部件(jian)的(de)拆(chai)卸，始終采取行車傳統機(ji)械手(shou)等吊裝設(she)備搬運(yun)，由(you)吊裝工人共同裝配工共同完成(cheng)，由(you)于吊裝定位精度不容易(yi)掌控，時常簡單產(chan)生(sheng)變亂。是以(yi)，龐大(da)工件(jian)的(de)拆(chai)卸比(bi)力難題(ti)。
北京分揀機器人作用分揀機器人市場前景蘭生(sheng)公司(si)與機器(qi)(qi)人(ren)(ren)制造商所(suo)指定(ding)的集成商協作的龐大工(gong)(gong)件拆(chai)(chai)卸機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，實現拆(chai)(chai)卸自動化，一臺機器(qi)(qi)人(ren)(ren)替(ti)換多名吊裝跟拆(chai)(chai)卸工(gong)(gong)人(ren)(ren)，同(tong)時借保障了(le)拆(chai)(chai)卸的平安與質量。
蘭生公司與機器(qi)人(ren)制造商所指定的集成商協作的龐大(da)零(ling)部件拆卸(xie)機器(qi)人(ren)自動化集成，采取日本FANUCM-2000iA工業機器(qi)人(ren)跟進步前(qian)輩的智能技巧。
高速分揀機器人應用一、M-2000iA重載機器(qi)(qi)人(ren)，擔任工件(jian)搬運。M-2000iA是世(shi)界上最大的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)，最大可(ke)搬運1350kg的(de)(de)重物(wu)。過來2臺機器(qi)(qi)人(ren)調和舉措才氣搬運的(de)(de)1噸(dun)重物(wu)，取舍只用1臺“年夜機器(qi)(qi)人(ren)”便可(ke)以處置懲(cheng)罰(fa)了(le)。手臂部存(cun)在相當于IP67尺度的(de)(de)耐情(qing)況性(防塵、防水)，即(ji)便正在卑劣的(de)(de)情(qing)況下也可(ke)以放心天利用。最新R-30iA節制安(an)裝停止節制，可(ke)以利用最新的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)節制功用。
兩、視(shi)覺體系，保(bao)障拆(chai)卸(xie)工(gong)件地位精(jing)(jing)確。FANUC的(de)iRVision視(shi)覺體系撐(cheng)持2D跟(gen)3D視(shi)覺。經由過程視(shi)覺的(de)方式檢測出方針工(gong)件的(de)本(ben)來(lai)地位跟(gen)以(yi)后地位之間(jian)的(de)誤(wu)差(cha)，從而將順序整(zheng)體偏移停(ting)止賠償(chang)，確保(bao)了拆(chai)卸(xie)精(jing)(jing)度跟(gen)工(gong)效。
三(san)、FANUC的(de)拆卸控制軟(ruan)件，使(shi)用于(yu)機器(qi)人的(de)舉措跟(gen)著力傳感器(qi)的(de)反應旌旗燈(deng)號不休作(zuo)出調劑。是以，機器(qi)人可能自動(dong)探訪精確的(de)地(di)位(wei)，應用智才能/轉(zhuan)矩運動(dong)技巧停止零部件拆卸，同時消弭了整機卡死跟(gen)損壞的(de)危險(xian)。
同(tong)時，蘭(lan)生公司與機器(qi)人制(zhi)造商所指(zhi)定(ding)的(de)集成商協作，可以為客戶(hu)定(ding)制(zhi)切實可行的(de)特性搬運機器(qi)人解決方案。
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